{正版现货新书} 工业机器人机械系统应用设计 9787512155398 王伟，梁洪舟，胡小燕主编

第1章 工业机器人机械结构基础

1.1 工业机器人机械结构系统的组成

1.2 六种典型的工业机器人结构

1.3 工业机器人机械设计的原则及程序

1.4 工业机器人运动学原理

1.5 工业机器人机械传动机构

1.6 工业机器人的驱动系统

第2章 配合与公差技术

2.1 配合与公差的基本术语

2.2 配合与公差的国家标准

2.3 形状与位置公差

2.4 表面粗糙度

2.5 技术测量基础

第3章 机器人典型手部结构设计

3.1 概述

3.2 码垛用托铲式机器人抓手设计

3.3 搬运用吸取式机器人抓手设计

3.4 圆形物体搬运用夹爪式机器人抓手设计

3.5 大件搬运用夹板式机器人抓手设计

第4章 机器人移动机构设计

4.1 机器人移动底座概述

4.2 移动式底座机构设计

4.3 水平移动机构设计

4.4 垂直移动机构设计

第5章 自动化立体仓库取料系统设计

5.1 概述

5.2 自动化立体仓库取料系统输入条件

5.3 自动化立体仓库取料系统方案选择

5.4 伸缩货叉设计

5.5 提升机构设计计算

5.6 行走机构设计

5.7 自动化立体仓库取料系统设计输出

附录A 相关设计图

参考文献

第1章工业机器人机械结构基础

1.1工业机器人机械结构系统的组成

机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机器人是机器人的一个重要分支，是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物料、零件和握持工具，以完成各种不同的作业。它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性与机器作业的准确性，以及在各种环境中完成作业的能力，因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科的综合技术。而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。

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本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计, 全书共5章, 包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计, 在编写过程中, 编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合, 对机械设计理论与实际设计有一定的认识, 在实际设计中能根据市场条件及客户的需求, 提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。