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作者编者:梁进//曾丽颖//陈善策|责编:刘鸫
出版社天津科学技术出版社
ISBN9787557688066
出版时间2021-04
装帧平装
开本16开
定价65元
货号11040260
上书时间2026-01-28
第1章可编程控制器概述
可编程控制器(Programmable Logic Controlcr)简称PLC。它是在电器控制技术和计
算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计
算机技术、通信技术融为一体的一种新型工业自动化控制装置。PLC将传统的继电器控
制技术和现代计算机信息处理技术的优点有机地结合起来,具有结构简单、性能优越可靠性高等优点,在工业自动化控制领域得到了广泛的应用,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。本章将主要介绍PLC的发展历史以及相关技术的发展趋势,进而概述PLC的特点和应用范围,并详细讨论PLC的工作原理:
基本结构、软件系统、扫描工作方式、输入输出原则等,并详细讨论PLC的功能特点
以及结构组成。最后对部分西门子S7系列PLC的性能特点进行了简单介绍。
1.1PLC的定义与发展
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,即计算机。不过PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。具有很强的抗干扰能力,广泛的适应能力和应用范围,这也是其区别于其他计算机控制系统的一个重要特征。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,因此编程更方便。PLC能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,PLC具有数字量和模拟量输入输出能力,并且非常容易与工业控制系统连
成一个整体,易于“扩充”。由于PLC引入了微处理器及半导体存储器等新一代电子器
件,并用规定的指令进行编程,所以PLC是通过软件方式来实现“可编程”的,程序修改灵活、方便。
1.1.1PLC的定义
早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制。但随着技术的发展,PLC不仅有逻辑
运算功能,还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。因此,1980年美国电气制造商协会(National Electrical Manufacturers Association,NEMA)将它命名为可编程序控制器(Programmable Controller),并简称PC。但是由于个人计算机(Personal Computer)也简称为PC,为避免混淆,后来仍习惯称其为PLC。
为使PLC生产和发展标准化,1987年国际电工委员会(Intermational ElectricalCommitter)颁布了可编程序控制器标准草案第三稿,对可编程序控制器定义如下:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的直流,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过
程。可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩
充其功能的原则设计。”
定义强调了PLC应用于工业环境,必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力
和广阔的应用范围,这区别于一般微机控制系统的重要特征。综上所述,可编程序控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。PLC具有丰
富的输入输出接口,并具有较强的驱动能力。但可编程序控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需要根据控制
需求进行设计编制。1.1.2PLC技术的产生
20世纪20年代,继电器控制系统开始盛行。继电器控制系统就是将继电器、定时器、接触器等电器件按照一定的逻辑关系连接起来而组成的控制系统。由于继电器控制
系统结构简单、操作方便、价格低廉,在工业控制领域一直占据着主导地位。但是继电器控制系统具有明显的缺点:体积大,噪音大,能耗大,动作响应慢,可靠性差,维护性差,功能单一,采用硬连线逻辑控制,设计安装调试周期长,通用性和灵活性差等。
1968年,美国通用汽车公司(GM)为了提高竞争力,更新汽车生产线,以便将生
产方式从少品种大批量转变为多品种小批量,公开招标一种新型工业控制器。为尽可能
减少更换继电器控制系统的硬件及连线,缩短重新设计、安装、调试周期,降低成本,GM提出了十条技术指标。
1)编程方便,可现场编辑及修改程序。
2)维护方便,最好是插件式结构。
3)可靠性高于继电器控制装置。
4)数据可直接输入管理计算机。
5)输入电压可为市电115V(国内PLC产品电压多为220V)。
6)输出电压可以为市电115V,电流大于2A,可直接驱动接触器、电磁阀等。
7)用户程序存储器容量大于4KB。
8)体积小于继电器控制装置。
9)扩展时系统变更最少。
10)成本与继电器控制装置相比,有一定的竞争力。
1969年,美国数字设备公司(DEC)根据上述要求,研制出了世界上第一台可编程
控制器(PLC):型号为PDP-14的一种新型工业控制器。它把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成了一种设和与工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用“面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。它在GM公司的汽车生产线上首次应用成果,取得了显著的经济效益,开创了工业控制的新局面。.......
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