{正版现货新书} 现场总线技术及其应用 9787302693734 阳宪惠, 编著

阳宪惠清华大学二级教授，博士生导师。长期从事工业数据通信与控制网络、工业控制计算机系统与装置、工业过程建模与控制、统计过程控制、安全仪表系统的功能安全等方面的科研与教学工作。主持完成国家科技攻关项目、国家自然科学基金课题、国家科技支撑计划课题、科技部863应用基础研究等多项课题。在国内率先开设“现场总线技术”及相关课程，曾出版《现场总线技术及其应用》《工业数据通信与控制网络》《网络化控制系统——现场总线技术》《统计过程控制》《安全仪表系统的功能安全》等。

目录

第1章现场总线技术概述

1.1现场总线简介

1.1.1什么是现场总线

1.1.2基于现场总线的数据通信系统

1.1.3现场总线控制网络与网络化控制系统

1.1.4现场总线系统适应了综合自动化的发展需要

1.1.5早期的现场总线

1.2现场总线系统的特点

1.2.1现场总线系统的结构特点

1.2.2现场总线系统的技术特点

1.2.3现场总线系统的优势与劣势

1.3以现场总线为基础的企业网络系统

1.3.1企业网络系统的基本组成

1.3.2现场总线系统在企业网络中的地位与作用

1.3.3现场总线系统与上层网络的连接

1.4现场总线技术的标准化

第2章数据通信基础

2.1基本术语

2.1.1总线

2.1.2数据通信系统

2.1.3数据通信的发送与接收设备

2.1.4传输介质

2.1.5通信软件

2.2通信系统的性能指标

2.2.1有效性指标

2.2.2可靠性指标

2.2.3通信信道的频率特性

2.2.4信号带宽与介质带宽

2.2.5信噪比对信道容量的影响

2.3数据编码

2.3.1数据编码波形

2.3.2模拟数据编码

2.4数据传输方式

2.4.1串行传输和并行传输

2.4.2同步传输与异步传输

2.4.3位同步、字符同步与帧同步

2.5通信线路的工作方式

2.5.1单工通信

2.5.2半双工通信

2.5.3全双工通信

2.6信号的传输模式

2.6.1基带传输

2.6.2载波传输

2.6.3宽带传输

2.7传输差错及其检测

2.7.1传输差错的类型

2.7.2传输差错的检测

2.7.3循环冗余校验的工作原理

2.8传输差错的校正

2.8.1自动重传

2.8.2前向差错纠正

2.8.3海明码的编码

2.8.4海明码的错误检测与纠正

2.8.5多比特错误的纠正

第3章控制网络基础

3.1控制网络与计算机网络

3.2控制网络的特点

3.2.1控制网络的节点

3.2.2控制网络的任务与工作环境

3.2.3控制网络的实时性要求

3.3网络拓扑

3.3.1环形拓扑

3.3.2星型拓扑

3.3.3总线拓扑

3.3.4树型拓扑

3.4网络的传输介质

3.4.1双绞线

3.4.2同轴电缆

3.4.3光缆

3.4.4无线传输

3.5网络传输介质的访问控制方式

3.5.1载波监听多路访问／冲突检测

3.5.2令牌

3.5.3时分复用

3.6网络互连

3.6.1网络互连的基本概念

3.6.2网络互连规范

3.7网络互连的通信参考模型

3.7.1开放系统互连参考模型

3.7.2OSI参考模型的功能划分

3.7.3几种典型控制网络的通信模型

3.8网络互连设备

3.8.1中继器

3.8.2网桥

3.8.3路由器

3.8.4网关

第4章CAN 总线与基于CAN的控制网络

4.1CAN通信技术简介

4.1.1CAN通信的特点

4.1.2CAN的通信参考模型

4.1.3CAN信号的位电平

4.1.4CAN总线与节点的电气连接

4.1.5CAN节点的电气参数

4.2CAN报文帧的类型与结构

4.2.1CAN报文帧的类型

4.2.2数据帧

4.2.3远程帧

4.2.4出错帧

4.2.5超载帧

4.2.6帧间空间

4.3CAN通信中的几个问题

4.3.1发送器与接收器

4.3.2错误类型与出错界定

4.3.3位定时与同步

4.4CAN通信控制器

4.4.1CAN通信控制器82C200

4.4.2SJA1000CAN通信控制器

4.4.3Intel 82527 CAN通信控制器

4.4.4带有CAN通信控制器的CPU

4.5CAN应用节点的相关器件

4.5.1CAN总线收发器82C250

4.5.2CAN总线I/O器件82C150

4.6基于CAN通信的时间触发协议

4.6.1时间触发与通信确定性

4.6.2TTCAN

4.6.3FTTCAN

4.6.4TTP/C

4.6.5ByteFlight

4.6.6FlexRay

4.6.7几种时间触发协议的性能比较

4.7CAN的下层网段——LIN

4.7.1LIN的主要技术特点

4.7.2LIN的通信任务与报文帧类型

4.7.3LIN的报文通信

4.7.4LIN的应用

4.8基于CAN的汽车控制网络——SAE J1939

4.8.1SAE J1939规范

4.8.2SAE J1939的物理连接与网络拓扑

4.8.3SAE J1939报文帧的格式与定义

4.8.4ECU的设计说明

4.8.5SAE J1939的多网段与网络管理

4.9汽车电子网络的体系结构

4.9.1网络化是汽车电子系统发展的趋势

4.9.2汽车电子网络的分类

4.9.3汽车电子混合网络

第5章基金会现场总线FF

5.1FF的主要技术特点

5.1.1FF是一项完整的控制网络技术

5.1.2通信系统的主要组成部分及其相互关系

5.1.3H1协议数据的构成与层次

5.1.4FF通信中的虚拟通信关系