{正版现货新书} 机器人操作系统安全与漏洞挖掘 9787118134759 赵亚新[等]编著

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北京丰台

作者赵亚新[等]编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118134759

出版时间2025-10

装帧平装

开本24cm

定价98元

货号200109736

上书时间2026-01-13

商品详情

品相描述：全新

商品描述

作者简介
1,1,刘迎龙，男，1981年10月出生，现任63891部队工程师。2006年毕业于原解放军理工大学通信工程学院，获硕士研究生学位。主要研究方向为信息安全测试，获军队科技进步二等奖1项，出版著作3部。,1,1,1,郭荣华，男，1972年4月出生，高级工程师。清华大学毕业，博士学位，计算机科学与技术专业。主要研究方向为网络空间安全、软件工程。获教育部科技进步奖一等奖1项，出版编（译）著3部，申请国家发明专利或国防专利10余项，发表学术论文60余篇。

目录

第 1 章 ROS 基本概念

1.1 认识 ROS

1.1.1 ROS 发展历史

1.1.2 ROS 的特点

1.1.3 ROS 的典型应用

1.1.4 ROS 2.0

1.2 ROS 入门

1.2.1 ROS 安装

1.2.2 ROS 编译

1.2.3 ROS 常用命令

1.3 ROS 通信机制

1.3.1 基本概念

1.3.2 话题通信机制

1.3.3 服务通信机制

1.3.4 参数服务器机制

1.4 小结

参考文献

第 2 章 ROS 安全研究方向

2.1 ROS 安全研究现状

2.2 ROS 安全机制分析

2.3 ROS 安全研究方向

2.4 小结

参考文献

第 3 章 ROS 通信架构与安全

3.1 ROS 通信架构

3.1.1 XML-RPC

3.1.2 ROS 通信架构机理

3.2 ROS 通信架构安全

3.2.1 ROS 节点管理器安全隐患

3.2.2 话题通信机制安全隐患

3.2.3 服务通信机制安全隐患

3.2.4 ROSRPC 安全隐患

3.2.5 参数服务器安全隐患

3.2.6 任务调度安全隐患

3.3 小结

参考文献

……

内容摘要
随着物联网、工业化、人工智能技术的发展和日渐成熟、机器人全面普及，无论是在医疗领域、服务领域还是在军事战争领域，智能机器人都将担任极其重要的角色。ROS作为广泛使用的机器人操作系统，其设计初衷是要提供一个松耦合的开发框架，在安全性方面欠缺考虑，存在较多安全性问题，因此有必要针对机器人操作系统ROS开展全面的安全性分析，本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析，希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。

精彩内容
随着物联网、工业化、人工智能技术的发展和日渐成熟、机器人全面普及，无论是在医疗领域、服务领域还是在军事战争领域，智能机器人都将担任极其重要的角色。ROS作为广泛使用的机器人操作系统，其设计初衷是要提供一个松耦合的开发框架，在安全性方面欠缺考虑，存在较多安全性问题，因此有必要针对机器人操作系统ROS开展全面的安全性分析，本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析，希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。