{正版现货新书} GNSS伪卫星定位系统原理与应用 9787118122732 蔚保国,甘兴利,李雅宁 等
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北京丰台
作者蔚保国,甘兴利,李雅宁 等
出版社国防工业出版社
ISBN9787118122732
出版时间2021-08
装帧精装
开本其他
定价158元
货号11634343
上书时间2026-01-09
商品详情
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作者简介
蔚保国，1966年10月生，内蒙古凉城县人，中国电子科技集团公司第五十四研究所研究员，博士生导师。多年来先后从事航天测控、北斗地面运控、GNSS测试评估、高精度时间同步、智能导航与位置服务等领域的研究工作，作为负责人先后承担北斗一号/北斗二号/北斗三号工程、中欧伽利略科技合作计划项目、国家“863”计划重点项目、国家科技支撑项目、国家自然科学基金等一系列重要的科研和工程研制项目。 目前任中国电子学会会士、中国电子科技集团公司首席科学家、中国电子科技集团公司第五十四研究所副总工程师、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任、全国北斗标准化技术委员会委员、中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会主任委员、中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员、中国第二代卫星导航系统重大专项体系总体专家组专家。2010年至今，连续十届担任中国卫星导航学术年会分会主席。先后获“十一五”国家科技计划执行突出贡献奖、北斗二号工程突出贡献优选个人、中国电子科技集团公司科技创新突出贡献奖、中国电子学会“靠前”很好科技工作者、河北省五一劳动奖章、全国五一劳动奖章、全国“好看科技工作者”等荣誉称号。荣获国家科学技术进步奖特等奖、卫星导航定位科学技术奖特等奖、军队科学技术进步奖一等奖、河北省科学技术进步奖一等奖、中国电子学会技术发明奖一等奖等奖励。
目录
第一章 概述 1.1 GNSS及其缺陷 1.1.1 优选卫星导航系统 1.1.2 卫星导航系统工作原理 1.1.3 信号遮挡与连续性 1.2 GNSS伪卫星定义及分类 1.2.1 GNSS伪卫星定义 1.2.2 伪卫星的分类 1.3 伪卫星定位技术发展趋势 1.3.1 LAAS伪卫星定位系统 1.3.2 LOCATA伪卫星定位系统 1.3.3 IMES伪卫星定位系统 1.3.4 伪卫星发展趋势 第二章 伪卫星应用领域介绍 2.1 概述 2.2 伪卫星在飞机着陆中的应用 2.3伪卫星在城市峡谷和室内定位中的应用 2.4 伪卫星在高精度定位中的应用 第三章 伪卫星定位的基本原理 3.1 伪卫星信号 3.3.1载波与伪码 3.3.2 数据码 3.3.3 兼容式信号结构 3.2 远近效应与脉冲伪卫星 3.2.1 远近效应问题 3.2.2 远近效应解决方法 3.3.3 脉冲伪卫星信号 3.3 伪卫星信号测量 3.3.1 伪码测量 3.3.2 载波相位测量 3.3.4 多普勒测量 3.4 测量误差 3.4.1 伪卫星时钟误差 3.4.2 伪卫星坐标误差 3.4.3 电离层延迟 3.4.4 多路径误差 3.4.5 接收机噪声 第四章 伪卫星信道传播模型 4.1 概述 4.2 无线电信号传播 4.2.1 路径损耗 4.2.2 阴影衰落 4.2.3 多路径 4.3 室外伪卫星信道传播模型 4.3 室内伪卫星信号传播模型 4.3.1 大尺度统计模型 4.3.2 小尺度统计模型 4.3.3 射线追踪模型 4.4 射线追踪与伪卫星传播信道分析 第五章 GNSS伪卫星系统设计与实现 5.1 概述 5.2 转发式伪卫星设计 5.3 直发式伪卫星设计 5.3 伪卫星时间同步技术 5.3.1 监测站反馈法时间同步 5.3.2 双向时间同步 5.3.3 自闭环时间同步 5.4 GNSS芯片接收伪卫星信号 5.4.1 伪卫星与GNSS兼容互用 5.4.2 对伪卫星信号格式要求 5.4.3 对GNSS导航芯片要求 5.4.4 GNSS兼容型导航芯片类型 第六章 伪卫星常规定位方法 6.1 概述 6.2 短程感应式单节点定位原理 6.2.1 物理联系 6.2.2 PRN标识匹配 6.2.3 信号强度推算 6.3 双节点线性定位原理 6.3.1 线性约束 6.3.2 线性定位方程 6.4 多节点伪距定位原理 6.4.1 定位方程 6.4.2 最小二乘法解算 6.4.3 几何 第七章 伪卫星高精度定位方法 7.1 概述 7.2 伪卫星高精度定位 7.2.1 单差 7.2.2 双差 7.3 周跳检测与修复 7.3.1 周跳检测 7.3.2 周跳修复 7.4整周模糊度求解 7.4.1 基本概念 7.4.2 LAMBDA方法 第八章 伪卫星与PDR组合技术 8.1 概述 8.2 KALMAN滤波 8.2 GNSS伪卫星和MEMS组合 8.3 伪卫星与PDR组合 8.3.1 PDR基本原理 8.3.2 伪卫星与PDR组合定位 8.3.3地理信息约束的意义 8.4 性能评价 第九章 GNSS伪卫星高精度无缝LBS应用与实践 9.1 概述 9.2 位置服务 9.3 伪卫星高精度无缝定位系统 9.3.1 系统框架 9.3.2 伪卫星网络 9.3.3 智能终端与APP 9.4.4 位置服务平台 附件 GNSS伪卫星接口控制文件 参考文献
内容摘要
本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍优选卫星导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军事导航和GNSS测试试验等。
本书可作为卫星导航领域工程技术人员的工具书，也可作为高校师生的专业参考书。
精彩内容
本书基于作者多年的GNSS卫星导航与伪卫星技术研究和工程建设经验，首先分析了卫星导航面临的信号遮挡和定位不连续的问题，结合未来无缝高精度位置服务应用的特殊需求，创新性的提出了适用于城市峡谷、地下车库、隧道等复杂地理环境的伪卫星高精度定位方法；其次，详细描述了伪卫星与MEMS、PDR等组合技术，提供了具体应用案例；最后，从伪卫星信号、导航电文、测距与误差、硬件设计、定位方法等方面进行实践性工程研究，构建了伪卫星开发、设计、仿真和应用的完整内容体系。
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