{正版现货新书} 理论力学(力学类应用型高等院校工科基础课程系列教材) 9787302578574 姚林泉,沈纪苹

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北京丰台

作者姚林泉,沈纪苹

出版社清华大学出版社有限公司

ISBN9787302578574

出版时间2020-06

装帧平装

开本16开

定价55元

货号11120759

上书时间2026-01-08

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
姚林泉，男，博士，教授，1961年出生。本硕博毕业于兰州大学力学专业，已从事本科教学三十多年。曾讲授过：理论力学、材料力学、工程力学、有限元基础等力学类课程。具有丰富的教学经验和对力学基础知识的掌控。

目录
目录

绪论
第一篇静力学
第1章静力学分析基础
1-1力的基本概念
1-2静力学公理
1-3平面力矩及力偶概念
1-4约束与约束力
1-5物体的受力分析与受力图
学习方法和要点提示
思考题
习题
第2章平面力系
2-1平面汇交力系的合成与平衡
2-2平面力偶系的合成与平衡
2-3平面任意力系的简化
2-4平面任意力系和平行力系的平衡方程
2-5物体系统的平衡和静定与超静定问题
学习方法和要点提示
思考题
习题
第3章空间力系
3-1空间汇交力系
3-2力对点的矩与力对轴的矩
3-3空间力偶系
3-4空间任意力系的简化
3-5空间任意力系的平衡
学习方法和要点提示
思考题
习题
第4章静力学专题
4-1平面简单桁架内力计算
4-2考虑摩擦时物体的平衡问题
4-3平行力系中心与物体重心
学习方法和要点提示
思考题
习题

第二篇运动学

第5章点的运动学和刚体的简单运动
5-1确定点运动的矢量法和直角坐标法
5-2自然法
5-3刚体的简单运动
5-4轮系的传动比
学习方法和要点提示
思考题
习题
第6章点的合成运动
6-1绝对运动、相对运动和牵连运动
6-2点的速度合成定理
6-3点的加速度合成定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第7章刚体的平面运动
7-1刚体平面运动的分解
7-2平面图形上各点的速度分析
7-3平面图形上各点的加速度分析
*7-4刚体绕平行轴转动的合成
学习方法和要点提示
思考题
习题
第三篇动力学
第8章质点动力学基本方程
8-1动力学的基本定律
8-2质点运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第9章动量定理
9-1动量与冲量
9-2动量定理
9-3质心运动定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第10章动量矩定理
10-1转动惯量
10-2动量矩
10-3动量矩定理
10-4刚体平面运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第11章动能定理
11-1力的功
11-2质点和质点系的动能
11-3动能定理
11-4功率方程和机械效率
11-5势能与机械能守恒定律
11-6动力学普遍定理的综合运用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第12章达朗贝尔原理
12-1惯性力与达朗贝尔原理
12-2刚体上惯性力系的简化
学习方法和要点提示
思考题
习题
*第13章虚位移原理
13-1虚位移和虚功
13-2虚位移原理及应用
学习方法和要点提示
思考题
习题
*第14章振动基础
14-1单自由度系统的自由振动
14-2单自由度系统的强迫振动
学习方法和要点提示
思考题
习题

习题参考答案
参考文献

内容摘要
一、理论力学的研究对象和任务1.理论力学的研究对象运动是物质存在的形式，是物质的固有属性。自然界任何物质都以不同的形式不停地运动，从物体位置的变化到物质形态的改变，以至人类的思维活动都是运动的表现形式。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动，它是人们日常生活和工程实际中最常见的运动。例如，汽车的行驶、机器的运转、水和空气的流动、建筑物的震动、宇宙飞船以至日月星球的运动都是机械运动，其他任何复杂的运动都与机械运动有着密切的联系。理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。它研究的内容属于经典力学的范畴。经典力学是伽利略和牛顿在总结人类大量实践经验的基础上，经理论研究逐渐发展和完善，以牛顿三个基本定律为基础建立起来的。随着近代科学技术的发展，逐渐发现经典力学存在一定的局限性：它的理论仅适用于速度远小于光速的宏观物体的机械运动。速度接近光速的物体运动和微观粒子的运动要分别用近代发展起来的相对论力学和量子力学研究。所谓经典力学就是相对于相对论力学和量子力学而言的。因此，理论力学属于经典力学的范畴，它只研究日常生活和工程实际中所遇到的宏观物体的常速运动。由于工程技术所研究的对象一般都是宏观物体，且它们的速度都远小于光速，因而以经典力学为依据解决有关的力学问题是足够精确的。因此，经典力学在今天仍有很大的实用意义，并且还在不断地发展。物体的任何运动都是相对的，理论力学所研究的机械运动，无特殊说明时一般都是指相对地球而言的。物体的平衡是指物体相对于地球处于静止或作匀速直线运动的状态，它是机械运动的特殊情况，因而也是理论力学研究的一部分内容。2.理论力学的任务已经学过的物理课程是研究机械运动的基础，它的力学部分只是建立描述运动的物理概念；总结和推导从不同侧面揭示机械运动基本规律的物理定律、定理，借助于质点等力学模型，建立了表征机械运动的基本力学概念；奠定了研究机械运动的理论基础；而且完成了质点的力学分析、运动分析和动力学分析的基本任务。然而，在自然界和工程技术问题中，能被看作质点的运动体毕竟只是一小部分，大量存在的是由若干质点构成的质点系、物体和物体系统的运动。物理学的基础理论知识不能直接解决这些运动。所以，全方位地系统分析研究任意质点系和物体系统的机械运动(包括平衡）是理论力学的基本任务。理论力学课程的教学目的是针对任意质点系（包括刚体和刚体系)的一般机械运动给出一个系统的、全方位的分析研究方法；给出满足工程实际问题力学分析计算所需的、求解任意质点系和物体系统一般机械运动的封闭性理论体系和力学方程。二、理论力学的基本内容在工程实际和日常生活中，各种物体都处于运动或静止状态，它们又都受各种力的作用。理论力学就是研究如何描述物体的机械运动，物体满足什么条件处于平衡状态，以及物体机械运动的变化与物体所受的力之间的关系。概括起来理论力学的研究内容主要包括静力学、运动学和动力学三部分。（1)静力学——研究受力物体的平衡规律，具体研究物体受力的分析方法，力系如何简化和受力物体平衡应满足的条件等。重点是利用平衡条件和平衡方程求解分析约束力。（2）运动学——研究机械运动的时空特征，即只从几何的角度来研究如何描述和分析物体的运动(如轨迹、速度和加速度等），而不涉及引起物体运动变化的原因。重点是分析质点的复合运动和刚体的一般运动。（3）动力学——研究物体的机械运动与物体所受作用力之间的关系。重点是动力学普遍定理及其应用。三、理论力学的研究模型理论力学的研究对象往往比较复杂，在对其进行力学分析时，首先必须根据研究问题的性质，抓住其主要特征，忽略一些次要因素，对其进行合理的简化，科学地抽象出力学模型。物体在受力后都要发生变形，但在大多数工程问题中这种变形是极其微小的。当分析物体的平衡和运动规律时，这种微小变形的影响很小，可略去不计，而认为物体不发生变形。这种在受力时保持形状、大小不变的力学模型称为刚体。由若干个刚体组成的系统称为刚体系。此外，在分析物体的运动规律时，如果物体的形状和尺寸对运动的影响很小，则可把物体抽象为质点。质点是指具有质量而形状、大小可忽略不计的力学模型。由有限个或无限个质点组成的系统，称为质点系。一个物体究竟应该看作质点还是刚体，完全取决于所研究问题的性质，而不取决于物体本身的形状和尺寸。例如，一辆汽车行驶时，虽然它的尺寸不小，而且各部分的运动情况也各不相同，但若只研究汽车整体的速度、加速度等运动规律时，就可把它抽象为一个质点。又如，仪表的指针虽然尺寸不大，但在研究它的转动时，就必须将它看作刚体。即使是同一个物体，在不同的问题中，随问题性质的不同，有时要看作质点，有时要看作刚体。例如沿轨道滚动的火车车轮，在分析轮心运动的速度、加速度时，可以把它看作一个质点，而在分析轮子绕轴转动和轮子上各点的运动时，就必须把它看作一个刚体。四、理论力学的研究方法研究科学的过程，就是认识客观世界的过程，任何正确的科学研究方法，一定要符合辩证唯物主义的认识论。理论力学也必须遵循这个正确的认识规律进行研究和发展。（1)通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。
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主编推荐
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精彩内容
本书是根据教育部审订的非力学专业理论力学课程教学基本要求，总结长期教学实践经验，紧密结合当前力学教学改革的需求进行编写的。在本书的编写过程中，严格把握读者定位，精选和优化教学内容，力求概念清晰，论证严谨，叙述简要，精选例题和习题。针对学生学习理论力学中普遍感到如何独立解题的困难，本书在各章节中选用了较多的有代表性的例题，例题编写由易到难，并适度增加了综合性练习。在习题中体现基本理论和方法的应用。本书各章后均有学习方法和要点提示，并配有思考题及习题，便于学生对基本知识点的掌握及提高分析问题的能力。本书涵盖了理论力学的主要内容。首篇静力学部分包括静力学分析基础、平面力系、空间力系和静力学专题。第二篇运动学部分包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动。第三篇动力学部分包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及振动基础。静力学专题包括桁架、摩擦和重心，动力学中虚位移原理和振动基础两章可根据专业需要和学时的情况进行选学。本书可以作为高等学校应用性工科专业理论力学课程的教学用书，适合于中等学时（54~72学时），少学时可根据需要取舍。本书也可作为有关工程人员参考及自学教材。

媒体评论
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