{正版现货新书} 光学陀螺惯性导航技术 9787118137293 罗巍，孙伟强，张君等编著

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北京丰台

作者罗巍，孙伟强，张君等编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118137293

出版时间2025-06

装帧精装

开本16开

定价188元

货号18465947

上书时间2026-01-05

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所，研究员。主要研究高精度陀螺仪、加速度计等惯性元件和惯性导航系统，曾主持、组织和参加完成多项重点工程和项目，具有丰富的工程经验和理论基础。,1

目录
第1章引言

1.1惯性导航技术

1.2光学陀螺惯性导航技术的发展

1.2.1惯性导航技术的发展

1.2.2激光陀螺惯性导航的发展

1.2.3光纤陀螺惯性导航的发展

1.3本书编排

参考文献

第2章惯性导航基础知识

2.1概述

2.2坐标系的定义

2.2.1地心惯性坐标系

2.2.2地心地图坐标系

2.2.3当地导航坐标系

2.2.4载体坐标系

2.3坐标系变换关系

2.3.1欧拉角表示

2.3.2坐标系变换矩阵

2.3.3四元数表示

2.3.4旋转矢量表示

2.4运动学定义

……

精彩内容
光学陀螺是指基于萨格纳克效应的激光陀螺和光纤陀螺。本书主要围绕光学陀螺惯性导航系统的原理和关键技术展开相关论述。

光学陀螺惯性导航系统具有高精度、高可靠性、快速响应等特点，其应用领域之多、覆盖精度范围之广，已成为目前最主流的惯性导航设备。本书介绍了以激光陀螺、光纤陀螺等光学陀螺和石英加速度计为主的惯性测量传感器的工作机理，全面、系统地阐述了光学陀螺惯性导航系统的导航原理，包括光学陀螺惯性导航系统的基础知识、惯性导航的机械编排、导航误差特性、卡尔曼滤波组合导航技术、对准与标定技术、阻尼与校准技术、系统结构设计与线路设计等方面的内容。从系统应用的角度对光学陀螺惯性导航系统的元件和系统测试方法进行了详细的说明，并介绍了目前成熟的激光陀螺、光纤陀螺惯性导航设备现状。

本书可供从事光学陀螺惯性导航系统研究和设计的相关人员及院校师生阅读参考。