{正版现货新书} 自动控制原理 9787568242639 王卫江，陈志铭，王晓华编著

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北京丰台

作者王卫江，陈志铭，王晓华编著

出版社北京理工大学出版社

ISBN9787568242639

出版时间2017-06

装帧其他

开本16开

定价48元

货号8996004

上书时间2026-01-01

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
王卫江，男，博士，北京理工大学信息与电子学院教授。主讲本科生《数字信号处理》、硕士研究生《数字图像处理及模式识别》、博士研究生《VLSI系统设计》等核心课程，取得了良好的教学效果。

目录
章绪论
1.1自动控制及其发展概述
1.2自动控制的基本方式
1.3控制系统的分类及组成
1.4对控制系统性能的基本要求
1.5本课程的任务
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的时域模型
2.2非线性微分方程的线性化
2.3传递函数
2.4动态结构图（方框图）及其简化
2.5系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6信号流图和梅逊公式
习题
第3章时域分析法
3.1典型控制过程及性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时间响应概述
3.5稳定性和代数判据
3.6稳态误差及误差系数
习题
第4章根轨迹法
4.1引言
4.2根轨迹的概念
4.3绘制根轨迹的基本规则
4.4应用根轨迹进行参数设计
4.5参数根轨迹法
习题
第5章控制系统的频率特性
5.1引言
5.2频率特性
5.3频率特性图
5.4奈奎斯特稳定性判据
5.5控制系统的相对稳定性
5.6频率特性与控制系统性能指标
习题
第6章控制系统的综合和校正
6.1引言
6.2系统校正的基本概念
6.3系统设计方法
6.4用根轨迹方法设计校正网络
6.5用频率特性方法设计超前校正网络
习题
第7章现代控制理论基础
7.1状态空间法的基本概念
7.2线性定常系统状态空间方程的建立
7.3线性定常系统的运动分析
7.4线性系统的能控性和能观测性
7.5线性系统的状态反馈与极点配置
7.6状态观测器
习题
第8章计算机控制系统
8.1离散控制系统概述
8.2采样过程及采样定理
8.3信号的复现与保持器
8.4线性离散时间系统的数学模型
8.5线性离散系统的稳定性
8.6线性离散系统的时域分析
习题__
第9章非线性控制系统
9.1非线性系统概述
9.2非线性系统的分析方法
9.3用描述函数法分析稳定性
习题
参考文献

内容摘要
本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9 章，前6 章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3 章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

精彩内容
本书共9章，前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计与校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。