{正版现货新书} 无感FOC入门指南 9787030751768 阳波编著

全新正版现货，以书名为准，放心购买，购书咨询18515909251朱老师

89.34 7.0折 128 全新

库存16件

北京丰台

作者阳波编著

出版社科学出版社

ISBN9787030751768

出版时间2023-04

装帧平装

开本其他

定价128元

货号12294344

上书时间2025-12-11

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
目录

第1章  概述

1.1  从哪里学起  1

1.1.1  无感方波控制  1

1.1.2  无感FOC  1

1.2  无感控制算法  3

1.2.1  无感方波控制算法  3

1.2.2  无感FOC算法  4

1.3  电机控制面面观  6

1.4  本书的写作安排  8

第2章  硬件准备

2.1  器材和工具  10

2.1.1  常用器材  10

2.1.2  实验推荐工具  17

2.2  控制板电路详解  20

2.2.1  单片机最小系统板  20

2.2.2  驱动器母板  24

第3章  软件准备

3.1  KEIL开发环境的准备  35

3.1.1  支持包下载  35

3.1.2  支持包安装  37

3.1.3  新建工程  38

3.1.4  添加函数  42

3.1.5  编写测试代码  43

3.1.6  开发环境设置  47

3.1.7  下载程序到XMC4100中  51

3.2  J-Scope软件的使用  52

3.2.1  软件配置  52

3.2.2  测试效果  57

3.3  各功能模块的编程及测试  60

3.3.1  PWM波形生成  60

3.3.2  多通道ADC采样（CCU8同步触发）  67

3.3.3  按键状态的读取  74

3.3.4  外设功能小结  75

第4章  无感FOC的基本原理

4.1  如何让电机旋转  77

4.1.1  方波驱动  79

4.1.2  正弦波驱动  81

4.2  无感FOC算法  82

4.2.1  Clarke变换  84

4.2.2  Park变换  85

4.2.3  PI调节  86

4.2.4  Park反变换  88

4.2.5  Clarke反变换  88

4.2.6  SVPWM  90

4.2.7  启动算法  106

4.2.8  无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制）  107

第5章  无感FOC编程实践

5.1  读取三相电流的ADC转换结果  112

5.2  计算三相电流实际值  115

5.3  Clarke变换  117

5.4  Park变换  119

5.5  Park反变换  120

5.6  SVPWM调制  120

5.7  PI调节  124

5.8  无感位置估计算法（PLL，Ed=0）  127

5.9  状态机控制  129

5.9.1  启停控制  129

5.9.2  待机  130

5.9.3  斜坡电流对齐  131

5.9.4  强拖加速  133

5.9.5  无感运行  135

后记  139

内容摘要
本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。
全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。

精彩内容
本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。