• {正版现货新书} 智能汽车C-V2X网联技术 9787111774051 温福喜,沈渊,曾勇

{正版现货新书} 智能汽车C-V2X网联技术 9787111774051 温福喜,沈渊,曾勇

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北京丰台

作者温福喜,沈渊,曾勇

出版社机械工业出版社

ISBN9787111774051

出版时间2024-05

装帧平装

开本16开

定价129元

货号18226943

上书时间2025-12-11

   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
前 言 第1 章 单车智能 介绍 1.1 自动驾驶系统架构/ 001 1.1.1 模块化架构/ 002 1.1.2 端到端架构/ 003 1.1.3 两种架构的比较/ 004 1.2 传感系统与融合/ 006 1.2.1 传感系统/ 006 1.2.2 多传感器融合/ 008 1.3 场景感知与定位/ 010 1.3.1 目标检测/ 010 1.3.2 语义分割/ 015 1.3.3 目标跟踪/ 018 1.3.4 轨迹预测/ 020 1.3.5 占用栅格预测/ 022 1.3.6 开放词汇感知/ 024 1.3.7 定位与建图/ 026 1.4 决策与运动规划/ 028 1.4.1 决策方法/ 029 1.4.2 规划方法/ 032 1.4.3 端到端规划方法/ 034 第2 章 网联协同 驾驶  2.1 运行设计域简介/ 039 2.2 基于物理原理的分析方法/ 041 2.3 网联协同驾驶与安全理论/ 042 2.3.1 预期功能安全理论/ 043 2.3.2 具有可预见性和可防止性的安全方法/ 044 2.4 多源信息融合理论/ 044 2.5 协方差交叉融合方法/ 046 2.5.1 相关程度已知的最优融合/ 047 2.5.2 相关程度未知的最优融合/ 048 第3 章 网联协同 感知 3.1 从单车智能感知到协同感知/ 051 3.2 协同感知基本架构/ 053 3.2.1 V2X 协同感知架构/ 053 3.2.2 协同机制/ 056 3.2.3 数据级融合/ 056 3.2.4 特征级融合/ 056 3.2.5 目标级融合/ 058 3.3 典型应用:车路云协同感知/ 059 3.3.1 背景需求/ 059 3.3.2 基础应用: 信号灯状态感知/ 060 3.3.3 高阶应用: 智慧路口/ 060 3.4 协同感知关键挑战/ 063 3.4.1 V2X 通信问题/ 063 3.4.2 标准化问题/ 066 3.4.3 时空异步问题/ 067 第4 章 协同定位 4.1 研究背景/ 071 4.1.1 协作定位技术/ 071 4.1.2 车联网定位技术/ 073 4.2 系统模型/ 077 4.2.1 协同定位系统建模/ 078 4.2.2 定位指标与函数性质/ 079 4.3 理论分析/ 080 4.3.1 相对误差的线性子空间近似/ 081 4.3.2 相对定位的性能极限/ 083 4.4 协同定位算法/ 084 4.4.1 空间协作相对定位/ 084 4.4.2 空时协作与多源融合定位/ 090 4.5 实验结果分析/ 095 4.5.1 空间协作相对定位仿真分析/ 095 4.5.2 空时协作与多源融合定位仿真分析/ 098 4.5.3 协同平台实测结果/ 100 4.6 本章小结/ 102 第5 章 协同决策与 规划  5.1 背景介绍/ 103 5.1.1 协同驾驶对车辆安全的意义/ 103 5.1.2 车辆智能网联技术简介/ 103 5.2 信息共享条件下决策规划技术/ 104 5.2.1 研究领域简介/ 104 5.2.2 状态共享阶段技术研究现状/ 105 5.2.3 意图共享阶段技术研究现状/ 107 5.2.4 相关决策规划方法评价方式汇总/ 108 5.2.5 信息共享决策规划实车验证与应用/ 109 5.2.6 小结/ 111 5.3 共识寻求条件下决策规划技术/ 111 5.3.1 研究领域简介/ 111 5.3.2 通信机制设计/ 112 5.3.3 多车共识形式/ 113 5.3.4 共识寻求决策规划方法示范项目简介/ 114 5.3.5 小结/ 114 5.4 系统协作条件下决策规划技术/ 115 5.4.1 研究领域简介/ 115 5.4.2 换道与汇入场景协同决策规划方法/ 116 5.4.3 路口场景协同决策规划方法/ 119 5.4.4 小结/ 121 5.5 本章小结/ 121 第6 章 V2X 通信 与标准研究 进展  6.1 C - V2X 通信技术/ 124 6.1.1 通信类型: 广播、组播和单播/ 125 6.1.2 单天线到多天线系统/ 126 6.2 国内外标准研究进展/ 127 6.3 V2X 消息集定义/ 128 6.4 V2X 协议栈网络层设计及应用层开发/ 130 第7 章 车辆通信信 道模型 7.1 背景介绍/ 133 7.2 城市环境A2G 通信中基于几何方法的直通通路 概率分析/ 134 7.3 城市环境A2G 通信中基于几何方法的LoS 和 NLoS 概率分析/ 137 7.4 毫米波V2V 通信中车辆遮挡建模及性能分析/ 142 7.5 混合交通场景下毫米波V2V 通信的NLoS 概率分析/ 146 7.6 V2X 通信信道特性/ 152 7.7 路径损失模型/ 153 7.8 本章小结/ 156 第8 章 感知辅助 V2X 通信 8.1 背景介绍/ 159 8.1.1 高移动性场景中的波束跟踪与预测/ 160 8.1.2 基于感知辅助的波束跟踪与预测/ 161 8.2 基于后向回波的感知辅助V2X 通信/ 164 8.2.1 系统模型/ 165 8.2.2 NLoS 场景中基于EKF 的目标跟踪/ 170 8.2.3 基于NLoS 识别的预波束成形设计/ 174 8.3 基于多径回波的感知辅助V2X 通信/ 177 8.3.1 系统模型/ 178 8.3.2 基于多径回波的预波束成形设计/ 184 8.3.3 粒子滤波/ 185 8.3.4 基于多径回波的PF 设计/ 187 8.4 数值仿真结果/ 190 8.4.1 基于后向回波的感知辅助V2I 预波束成形/ 190 8.4.2 基于多径回波的感知辅助V2I 预波束成形/ 196 8.5 本章小结/ 200 附 录/ 201 参考文献/ 203

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精彩内容
本书从网联协同的角度出发, 结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C - V2X 网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点,介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足, 指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义; 介绍网联协同驾驶的基本概念, 以及多种安全理论与多源信息融合理论; 详细分析智能网联汽车的协同感知, 结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略; 深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术, 包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分析; 讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术, 以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战; 详细介绍了智能网联汽车中的C- V2X 通信技术, 包括通信类型、单天线到多天线系统的演进, 以及国内外V2X 标准研究进展; 介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立, 并在各种场景条件下进行分析; 介绍了感知辅助的V2X 通信技术, 包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法,以及这些方法在仿真环境中的表现。 本书的读者对象主要是对智能网联技术感兴趣的学生、科研人员、工程师以及相关从业者。

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