{正版现货新书} 基于系统能力量化的自主运行技术:可诊断性、可重构性与可观测性 9787030819352 王大轶[等]著

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北京丰台

作者王大轶[等]著

出版社科学出版社

ISBN9787030819352

出版时间2025-06

装帧精装

开本16开

定价198元

货号18227884

上书时间2025-12-11

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
序一

序二

前言

第1章绪论1

1.1引言1

1.2自主诊断方法2

1.2.1自主诊断方法研究现状及存在问题3

1.2.2可诊断性内涵及影响因素5

1.3自主重构方法11

1.3.1自主重构方法研究现状及存在问题11

1.3.2可重构性内涵及影响因素16

1.4自主导航方法21

1.4.1自主导航方法研究现状及存在问题21

1.4.2可观测性内涵及影响因素31

1.5本章小结33

参考文献33

第2章预备知识43

2.1常用坐标系43

2.1.1参考坐标系的定义43

2.1.2坐标系之间的变换45

2.2航天器轨道动力学模型47

2.2.1轨道摄动模型47

2.2.2轨道动力学方程的表达形式51

2.2.3轨道动力学方程53

2.3航天器姿态运动学模型54

2.3.1姿态的描述54

2.3.2姿态运动学方程62

2.4航天器故障模式分析65

2.4.1典型故障模式65

2.4.2故障模式分类与建模68

2.5系统可观测性70

2.5.1线性系统可观测性71

2.5.2非线性系统可观测性75

2.6本章小结80

第3章诊断能力定量表征和可诊断性理论81

3.1可诊断性理论研究现状81

3.1.1基于模型的诊断能力评价方法81

3.1.2基于数据的诊断能力评价方法83

3.1.3诊断能力评价在航天器中的应用84

3.2未知输入影响下系统诊断能力量化方法87

3.2.1问题描述87

3.2.2模型重构89

3.2.3考虑未知输入的诊断能力评价方法91

3.2.4仿真算例97

3.3测量受限条件下系统诊断能力量化方法100

3.3.1问题描述101

3.3.2考虑测量信息丢失的诊断能力评价方法102

3.3.3仿真算例108

3.4参数缓变条件下系统诊断能力量化方法115

3.4.1问题描述115

3.4.2基于数据驱动的诊断能力评价方法117

3.4.3仿真算例124

3.5本章小结129

参考文献129

第4章重构能力定量表征和可重构性理论136

4.1可重构性理论研究现状136

4.1.1基于定量模型的可重构性量化方法136

4.1.2基于定性模型的可重构性判别方法137

4.1.3存在的问题138

4.2能量及时间受限条件下系统重构能力量化方法139

4.2.1问题描述140

4.2.2可重构性评价141

4.2.3仿真算例152

4.3干扰影响下系统重构能力量化方法158

4.3.1问题描述158

4.3.2可重构性评价160

4.3.3仿真算例167

4.4输入饱和条件下系统重构能力量化方法171

4.4.1问题描述172

4.4.2可重构性评价173

4.4.3仿真算例179

4.5本章小结183

参考文献184

第5章观测能力定量表征和可观测性理论188

5.1可观测性理论研究现状188

5.1.1观测能力表征方法的研究现状189

5.1.2观测能力定性判定方法的研究现状191

5.1.3观测能力定量表达方法的研究现状192

5.1.4一类欠观测系统的可观测性研究现状193

5.2欠观测系统的观测能力等价降维表征方法196

5.2.1问题描述196

5.2.2欠观测系统Lie运算的共有属性198

5.2.3欠观测系统可观测性矩阵共有子空间的构建201

5.3欠观测系统的观测能力严格判定及解析量化方法203

5.3.1观测能力严格判定方法203

5.3.2观测能力解析量化方法208

5.3.3仿真算例212

5.4本章小结215

参考文献215

第6章基于可诊断性与可重构性理论的航天器自主诊断重构方法221

6.1基于可诊断性理论的自主诊断研究现状221

6.1.1系统结构设计221

6.1.2诊断方法设计222

6.1.3可诊断性设计在航天器中的应用223

6.2基于可重构性理论的自主重构研究现状225

6.2.1系统结构设计225

6.2.2重构方案设计226

6.2.3可重构性设计在航天器中的应用227

6.3航天器正常模式与故障模式一体化设计方法228

6.3.1问题描述229

6.3.2重构方案设计233

6.3.3系统结构设计249

……

内容摘要
自主运行技术是实现航天器在复杂空间环境下独立、可靠运行的关键，而自主导航和自主诊断重构是其中的两大核心难题。本书提出了一类二阶动态系统诊断、重构和观测能力定量表征理论方法，创新发展了可诊断性、可重构性和可观测性理论，创新突破了自主诊断重构和自主导航技术，实现了理论发展、方法创新、技术突破和工程应用的完整闭环。

本书可供从事航天工程领域科研人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。

精彩内容
自主运行技术是实现航天器在复杂空间环境下独立、可靠运行的关键，而自主导航和自主诊断重构是其中的两大核心难题。本书提出了一类二阶动态系统诊断、重构和观测能力定量表征理论方法，创新发展了可诊断性、可重构性和可观测性理论，创新突破了自主诊断重构和自主导航技术，实现了理论发展、方法创新、技术突破和工程应用的完整闭环。

本书可供从事航天工程领域科研人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。