{正版现货新书} 无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划 9787030818089 李卓

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北京丰台

作者李卓

出版社中国科技出版传媒股份有限公司

ISBN9787030818089

出版时间2025-06

装帧平装

开本16开

定价109元

货号18233845

上书时间2025-12-11

商品详情

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“博士后文库”序言

前言

第1章绪论 1

1.1 研究背景和意义 1

1.2 无人系统自主寻源概述2

1.2.1 基于目标定位的寻源方法.3

1.2.2 基于非线性规划的寻源方法.6

1.2.3 基于概率推断的寻源方法 10

1.2.4 基于强化学习的寻源方法 12

1.3 无人系统轨迹规划概述.13

1.3.1 基于离散化的轨迹规划方法 13

1.3.2 基于连续优化的轨迹规划方法.16

1.4 本章小结 18

第2章纯方位角快速寻源的两目标优化控制 19

2.1 本章引言 19

2.2 纯方位角快速寻源问题.20

2.2.1 无人系统动力学模型 20

2.2.2 两目标优化问题 22

2.3 两目标优化问题求解 23

2.3.1 复合优化问题 23

2.3.2 复合优化问题的转化和规范化.24

2.3.3 规范化问题的求解 28

2.4 两目标优化控制律 32

2.4.1 利用全局位置信息的最小二乘估计方法 32

2.4.2 利用局部位置信息的最小二乘估计方法 33

2.4.3 确定性等价原理 35

2.4.4 两目标优化控制律 36

2.5 仿真验证与分析 36

2.5.1 全局位置信息下仿真实验 37

……

内容摘要
本书立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源的协作定位问题，以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹规划问题，实现了单个和多个无人系统的自主、准确、安全、高效寻源，并通过大量的数值仿真实例验证了所提方法的优秀性能。本书可作为无人系统自主寻源及其相关研究领域的教师、科研人员及工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、系统科学、计算机等理工科专业高年级本科生及研究生的参考用书。