{正版现货新书} 基于集群智能网络的协同搜索 9787118138436 (美)亚尼夫·阿尔舒勒(Yaniv Altshuler)，(美)亚历克斯·彭特兰(Alex Pentland)，(以)阿尔弗雷德·M.布鲁克斯坦(Alfred M. Bruckstein)著

 第 1 章 集群搜索简介 

 1.1 回顾 

 1.2 群智能 

 1.3 使用非智能无人机构建智能集群 

 1.4 本书架构 

 1.5 结论 

 参考文献 

 第 2 章 静止域内的协同式 “集群清理” 

 2.1 引言 

 2.2 协同清洁者问题 

 2.3 相关工作 

 2.4 清洁协议 

 2.4.1 清洁协议 —— 定义与需求 

 2.4.2 SWEEP 协议 

 2.4.3 轴心点 

 2.4.4 信号传递 

 2.4.5 保持连通性 

 2.4.6 智能体同步 

 2.4.7 聚类问题 

 2.4.8 任务终止 

 2.5 分析 

 2.5.1 定义 

 2.5.2 正确性 

 …… 

 本书是斯普林格出版社“计算智能研究”丛书中的一本重要著作，全书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法,将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重蚧绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法,设计-种航路规划的机制。本书可作为高等院校人工智能、计算机和控制工程等相关专业高年级本科生和研究生的参考教材，也可作为在无人机集群和自主控制领域工作的工程师和研究者的参考书,有很强的专业指向性。