{正版现货新书} 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 9787118110074 徐振平编著

全新正版现货，以书名为准，放心购买，购书咨询18515909251朱老师

8.95 1.9折 48 全新

库存79件

北京丰台

作者徐振平编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118110074

出版时间2016-08

装帧平装

开本16开

定价48元

货号8964623

上书时间2025-12-10

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
章绪论

第二章Arduino语言及单片机介绍

节Arduino简介

第二节Arduino的硬件部分

第三节Arduino的软件部分

第四节AVR寄存器介绍

第五节中断

第三章机器人的输入和输出

节存储器的读写

第二节遥控器：PPM编码及其硬件介绍

第三节电动机及其驱动

第四节机器人其他I/O资源的输入和输出

第四章传感器及其校正

节12C协议

第二节传感器介绍

第五章机器人数据的滤波算法

节滤波算法列举

第二节飞控中的滤波算法

第六章机器人位姿分析

节机器人运动学

第二节机器人运动的微分变换

第三节机器人动力学

第四节飞控上姿态计算

第五节四元数和旋转矩阵

第七章机器人的控制技术基础

节机器人控制技术理论基础

第二节飞控中的控制代码

第八章串口通信及其数据处理

节串口通信的底层协议

第二节串口通信应用过程(单片机端)

第三节串口通信应用过程(上位机端)

第九章GPS应用

节GPS原理

第二节飞控中的代码介绍

第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用

第十章实例分析

节机器人机械臂控制的代码开发

第二节四轴飞控的代码解读

参考文献

内容摘要
徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十
三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。
本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

精彩内容

徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。