{正版现货新书} 智能移动机器人设计与制作:基于STM32平台 9787030790842 游青山，曹小兵，王勇主编

项目1认识机器人

任务1.1了解机器人的分类

任务目标

任务实施

活动机器人分类

知识链接

拓展训练

任务1.2了解机器人的构成

任务目标

任务实施

活动观看视频并回答问题

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拓展训练

任务1.3编程软件的安装与使用

任务目标

任务实施

活动1.3.1安装Keil MDK软件

活动1.3.2安装STM32CubeMX软件

活动1.3.3 Keil MDK软件基础操作

活动1.3.4 STM32CubeMX软件基本设置

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拓展训练

任务1.4认识装配工具与量具

任务目标

任务实施

活动1.4.1熟悉装配工具与量具

活动1.4.2量具的读数

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拓展训练

思考与练习

……

项目2两轮直线行进机器人——机器人底盘

项目3两轮循迹机器人

项目4全向运动循迹机器人

项目5四麦轮码垛机器人

项目6机器人视觉技术应用

项目7物流搬运机器人综合任务

参考文献

1.机器人的定义

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

严格意义上说，当前是没有公认的标准机器人定义的，大家众说纷纭，但是根据几个大的纲领，我们基本能判断目标是否属于机器人范畴。

2.机器人的分类

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

……

本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要, 由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。本书采用项目－任务的框架结构, 介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练, 可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应用方法和技巧, 并体验移动机器人的设计、装配、编程、调试操作。编者在编写本书的过程中, 结合了全国大学生工程训练综合能力竞赛等对移动机器人的要求, 内容新颖、选材典型, 注重实际操作训练。