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  • {正版现货新书} 多机器人协作技术与仿真系统设计 9787122468468 韩青 著

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{正版现货新书} 多机器人协作技术与仿真系统设计 9787122468468 韩青 著

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作者韩青 著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122468468

出版时间2025-02

装帧精装

开本16开

定价88元

货号1203537460

上书时间2025-03-06

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商品描述
作者简介
无

目录
第1章绪论1

1.1多机器人的体系结构2

1.2多机器人的主要任务3

1.2.1多机器人搜寻任务3

1.2.2多机器人编队控制8

1.2.3多机器人路径规划15

1.2.4多机器人避障25

第2章多机器人协作搬运正方体工件仿真设计37

2.1概述38

2.1.1项目概况38

2.1.2技术背景39

2.1.3设计要点40

2.2多机器人协作搬运整体方案设计40

2.2.1工作站方案设计41

2.2.2工作站布局设计42

2.2.3机器人系统创建42

……

内容摘要


多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。



本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。



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