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正版现货新书树莓派智能项目设计：RaspberryPi4ModelB上的Python实现 9787302586869 编者:贺雪晨//孙锦中//刘丹丹//谢凯年//杨佳庆等|责编:汪汉友

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作者编者:贺雪晨//孙锦中//刘丹丹//谢凯年//杨佳庆等|责编:汪汉友

出版社清华大学

ISBN9787302586869

出版时间2021-11

装帧平装

开本其他

定价69.5元

货号31319141

上书时间2025-01-07

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商品详情

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商品描述

前言

人工智能是国家新兴战略产业中信息产业发展的核心领域。作者团队在校企合作教书育人过程中，通过与企业工程师共同探讨，选用开源软硬件进行基于树莓派的智能车辆、机械手掌、视觉机器人等人工智能项目的设计和制作，完成了基于人工智能应用场景的实践教学，经过近几年卓越工程师班的教学实践，教学良好。
本书由上海电力大学“嵌入式智能技术”产教融合教学团队编写，是上海市2019年高校本科重点教学改革项目“基于人工智能应用场景的产教深度融合实践教学改革与探索”的成果，也是2019年上海市高水平应用型大学建设上海电力大学重点教改项目“新工科背景下卓越工程师培养模式探索”的成果。
本书共分6章，前3章主要讲解基本知识，后3章进行项目实践，具体如下。
第1章介绍树莓派的安装使用。
第2章介绍Python程序的编写和OpenCV的基础内容，包括人脸检测、人脸比对、运动检测等内容。
第3章介绍如何使用树莓派的GPIO与硬件的交互，包括LED、继电器、蜂鸣器、各类开关、各类模拟传感器和数字传感器等内容。
第4章介绍智能车辆实践项目，通过深度学习实现智能交通，具体包括模拟车辆智能视觉巡线及无人自动驾驶，通过图像预处理及相应算法获取车道线及障碍物信息，以及根据路径规划实现车辆的自主导航。
第5章介绍机械手掌实践项目，通过智能视觉识别功能，实现颜色识别和跟踪、人脸检测、手势识别等功能。
第6章介绍视觉人形机器人实践项目，通过黑线识别实现自主巡线，通过圆形识别实现点球射门，通过单色物体识别实现云台跟踪，通过多色物体识别实现物品识别，通过手势识别实现交互。
实践项目案例会不断更新，有兴趣的读者可以与作者进行探讨。
由于作者能力有限，书中难免有所遗漏，恳请同行专家及读者批评指正。

作者
2020年12月

商品简介

本书通过讲述树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的Python实现，使读者在熟悉Python语言和许多传感器使用的同时，掌握如何使用树莓派的GPIO与外围硬件进行数据交互、读取硬件的工作状态、控制硬件工作等，实现树莓派与外界硬件设备的交互，通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现智能车辆、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。本书可作为高等学校计算机类、信息类、电子类等专业人工智能相关课程的教材，也可供希望学习Python、OpenCV的读者或其他从事人工智能项目开发的工程技术人员学习参考。

作者简介
贺雪晨上海电力大学电子与信息工程系主任，多年从事高校教学和科研工作。主持2019年上海高校本科重点教学改革项目“基于人工智能应用场景的产教深度融合实践教学改革与探索”；主持2019年上海市高水平应用型大学建设重点教改项目“新工科背景下卓越工程师培养模式探索”和“嵌入式智能技术产教融合教学团队”。主编教材多部。

目录
第1章  树莓派安装使用
  1.1  烧写镜像文件至SD卡
    1.1.1  格式化SD卡
    1.1.2  烧写镜像文件
  1.2  启动树莓派
    1.2.1  通常情况
    1.2.2  开机直接进入树莓派系统的情况
  1.3  PuTTY
  1.4  VNC Viewer
    1.4.1  通常情况
    1.4.2  无法连接VNC的情况
    1.4.3  分辨率不匹配情况
    1.4.4  树莓派菜单配置
  1.5  文件传输
  1.6  Linu常用命令与文本编辑
    1.6.1  常用命令
    1.6.2  文件与目录管理
    1.6.3  文本编辑
第2章  编程基础
  2.1  Python快速入门
    2.1.1  Python程序编写
    2.1.2  方法
    2.1.3  循环
    2.1.4  分支
  2.2  Python语法基础
    2.2.1  变量
    2.2.2  值和类型
    2.2.3  结构体
    2.2.4  控制程序流程
    2.2.5  函数
    2.2.6  类
    2.2.7  模块
  2.3  OpenCV基础
    2.3.1  图像读写
    2.3.2  图像处理
    2.3.3  视频捕获
    2.3.4  保存视频
    2.3.5  人脸检测
    2.3.6  给人脸带上表情
    2.3.7  人脸比对
    2.3.8  运动检测
    2.3.9  KNN背景分割器
第3章  树莓派的GPIO
  3.1  LED
    3.1.1  七彩LED
    3.1.2  双色LED
    3.1.3  RGB LED
  3.2  继电器
  3.3  激光发模块
  3.4  开关

内容摘要
本书通过讲述树莓派（RaspberryPi4ModelB）上的Python实现，使读者在熟悉Python语言和许多传感器使用的同时，掌握如何使用树莓派的GPIO与外围硬件进行数据交互、读取硬件的工作状态、控制硬件工作等，实现树莓派与外界硬件设备的交互，通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现智能车辆、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。
本书可作为高等学校计算机类、信息类、电子类等专业人工智能相关课程的教材，也可供希望学习Python、OpenCV的读者或其他从事人工智能项目开发的工程技术人员学习参考。

主编推荐
"本书通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现包括智能小车、机械手掌、视觉机器人等多个基于树莓派的智能实践项目。
本书适用于拥有树莓派并希望学习Python、OpenCV的读者，可作为高等院校计算机类、信息类、电子类等专业人工智能相关课程的教材，也可供从事人工智能项目开发的读者参考。
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