正版现货新书 机械制造装备设计 9787811332452 郑金兴
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作者郑金兴
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787811332452
出版时间2008-04
装帧平装
开本16开
定价35元
货号3500657
上书时间2025-01-07
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内容摘要
（2）液压传动
液压进给传动通过动力液压缸等传递动力和运动，并通过液压控制技术实现无级调速、换向、运动分配、过载保护和快速运动。油缸本身做直线运动一般不需要运动转换。液压传动工作平稳、动作灵敏，便于实现无级调速和自动控制，而且在同等功率情况下体积小、重量轻、机构紧凑，因此广泛用于磨床、组合机床和自动车床的进给传动中。
3.电气传动
电气进给传动是采用无级调速电动机，直接地或经过简单的齿轮变速或同步齿形带变速，驱动齿轮条或丝杠螺母机构等传递动力和运动；若采用近年出现的直线电动机可直接实现直线运动驱动。电气传动的机械结构简单，可在工作中无级调速，便于实现自动化控制，因此应用越来越广泛。
数控机床的进给系统称为伺服进给传动系统，由伺服驱动系统、伺服进给电动机和高性能传动元件（如滚珠丝杠、滚动导轨）组成，在计算机（即数控装置）的控制下，可实现多坐标联动下的高效、高速和高精度进给运动。2.进给传动系设计应满足的基本要求进给传动系设计应满足如下的基本要求：（1）具有足够的静刚度和动刚度；（2）具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高；
（3）抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；
（4）具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量（进给范围、数列），以适应不同的加工材料，使用不同刀具，满足不同的零件加工要求，能传动较大的扭矩；
（5）进给系统的传动精度和定位精度要高；
（6）结构简单，加工和装配工艺性好，调整维修方便，操纵轻便灵活。
常规机床进给系统的作用是稳定的传递力和速度，以保证切削过程连续进行，获得必要的加工精度和生产率，但它无法控制执行件的位移和运动轨迹。伺服系统则不同，它是根据指令信息而动作的，除了做功率放大以外，不仅能控制执行件的速度，而且能精确地控制其位置和运动轨迹。数控机床对伺服系统的要求是：稳定性、快速性和准确性。一个控制系统，在输入量改变和外界干扰的作用下，输出量随时间增长达到新的稳态，这样的系统就是稳定的。反之，如果输出的瞬态响应持续不断或是逐步发散，甚至破坏系统的正常运行，则这个系统就是不稳定的。例如，进给运动中的振荡和切削加工中的颤振都属于系统不稳定的表现。伺服系统稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼比以及系统增益都有关系。适当的系统的机械参数和电气参数，并使它们达到最佳匹配，是伺服系统设计的目标之一。在设计和调整伺服系统时，应当使系统不仅稳定而且有一定的稳定裕量。
快速性是指系统输出对给定输入的响应速度，它直接影响机床的加工精度和生产效率。响应速度过快会造成系统的超调，甚至会引起系统不稳定。应当指出，数控加工往往不准许超调，因为超调意味着被加工零件超差。
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