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正版现货新书工业机器人技术及应用微课视频版 9787111738855 郝建豹黄健安

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作者郝建豹黄健安

出版社机械工业出版社

ISBN9787111738855

出版时间2023-12

装帧平装

开本16开

定价47元

货号29669898

上书时间2025-01-04

黎明书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 前言
《国家职业教育改革实施方案》提出了“三教”（教师、教材、教法）改革的任务。“三教”改革中，教师是根本，教材是基础，教法是途径，它们形成了一个闭环的整体，解决教学系统中“谁来教、教什么、如何教”的问题，其落脚点是培养适应行业企业需求的复合型、创新型高素质技术技能人才，目的是提升学生的综合职业能力，这也是“双高计划”建设中“打造技术技能人才培养高地”的首要任务。为了响应国家的“三教”改革，曾在工业机器人领域工作和教学多年的编者们，结合行业需求和高职学生的知识结构编写了本书。
本书具有以下特点：
1）本书引入企业中工业机器人应用案例，并融入强大的机器人编程仿真平台（ABB 公司的RobotStudio）。采用RobotStudio虚拟仿真技术，便于仿真教学，在保障学生人身安全的同时也避免因误操作而损坏设备，而且学生能够在实际操作之前，对工业机器人及其他设备的结构、操作、编程、轨迹规划等建立直观印象，明确操作规程和操作方法等。另外，在工业机器人实训资源不足的情况下，也可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。
2）本书在编写中，注重理论与实际的结合，并充分考虑到高职学生的特点，在理论完整的前提下，内容力求深入浅出，注重学生能力的培养，帮助学生树立工程意识。本书编写团队具有丰富的实际工作经验，他们根据高技能人才培养要求，与广州因明智能科技有限公司等企业一起进行教学改革，改革教学理念、教学内容、教学方法和教学手段，注重培养学生职业能力和职业素养。
3）本书将智能制造思想与工业机器人技术深度融合，强化大国工匠精神教育。在技能提升的同时，将社会主义核心价值观、科学家精神、优良学风、创新理念贯穿始终，并设置考核评价环节。每个项目设置“项目拓展”环节，系统化介绍工业机器人技术的延伸与发展。通过中国智慧、中国方案、中国力量，让学生树立“科技兴国、科技强国、科技报国”的使命感。
本书由郝建豹、黄健安担任主编，陈卫丽、叶金梦任副主编，曾素勤、刘振超参与编写工作。编写分工如下：郝建豹编写项目1和项目2，黄健安编写项目3、项目4和项目5的部分内容，陈卫丽编写项目5的部分内容和项目7，叶金梦编写项目8，曾素勤编写项目6，刘振超编写项目实训部分。
在本书编写过程中，我们参考了大量相关文献和著作，在此向有关作者致以诚挚的谢意。
期待专家与读者对书中的不足之处提出宝贵的意见，以便进一步修改和完善。

编?者

导语摘要
本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操作、编程与应用等进行讲述，符合高职学生的认知规律。
本书引入企业中工业机器人应用案例，融入强大的机器人编程仿真平台RobotStudio，并配有资源包，在工业机器人实训资源不足的条件下，可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为中职、成人高校等相关专业的教材或供相关专业人士自学、参考。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、资源包、思考与习题参考答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载电子资源，咨询电话：010-88379564。

目录
前言
项目1?工业机器人认知  1
项目目标  1
项目分析  1
项目知识  1
1.1?工业机器人的定义  1
1.2?工业机器人的组成  3
1.3?工业机器人的技术参数  5
1.4?工业机器人的分类  8
1.5?工业机器人的特点  12
1.6?工业机器人的应用  13
项目拓展  16
项目实训  19
项目总结  21
思考与习题  21
项目2?工业机器人的机械系统  23
项目目标  23
项目分析  23
项目知识  23
2.1?工业机器人本体机械结构  23
2.2?工业机器人驱动方式  35
2.3?工业机器人传动装置  40
项目拓展  43
项目实训  46
项目总结  48
思考与习题  48
项目3　工业机器人控制系统与
传感器  50
项目目标  50
项目分析  50
项目知识  50
3.1?工业机器人控制系统基础知识  50
3.2?工业机器人传感器基础知识  55
项目拓展  66
项目实训  67
项目总结  68
思考与习题  69
项目4?工业机器人的手动操作  70
项目目标  70
项目分析  70
项目知识  71
4.1?构建工业机器人最小仿真系统  71
4.2?手动操作工业机器人  76
4.3?利用示教器手动操作机器人  80
项目拓展  85
项目实训  96
项目总结  98
思考与习题  98
项目5?工业机器人的示教编程  100
项目目标  100
项目分析  100
项目知识  100
5.1?机器人指令  101
5.2?程序模块和例行程序  108
5.3?示教编程案例  109
项目拓展  115
项目实训  116
项目总结  118
思考与习题  118
项目6?工业机器人的离线编程  120
项目目标  120
项目分析  120
项目知识  121
6.1?离线编程系统的组成  121
6.2?离线编程创建运动轨迹  123
项目拓展  149
项目实训  153
项目总结  154
思考与习题  154
项目7　工业机器人和外围设备的
通信  156
项目目标  156
项目分析  156
项目知识  157
7.1?机器人I/O控制指令  157
7.2?标准I/O板的配置  159
7.3?标准I/O板的离线配置  167
7.4?系统信号的关联  172
7.5?通信配置的应用案例  173
项目拓展  176
项目实训  177
项目总结  179
思考与习题  179
项目8?工业机器人的应用  181
项目目标  181
项目分析  181
项目知识  181
8.1?工业机器人工程应用常用指令  181
8.2?工业机器人搬运应用  188
8.3?工业机器人码垛应用  193
项目拓展  201
项目实训  214
项目总结  216
思考与习题  216
参考文献  218

内容摘要
本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操作、编程与应用等进行讲述，符合高职学生的认知规律。
本书引入企业中工业机器人应用案例，融入强大的机器人编程仿真平台RobotStudio，并配有资源包，在工业机器人实训资源不足的条件下，可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为中职、成人高校等相关专业的教材或供相关专业人士自学、参考。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、资源包、思考与习题参考答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载电子资源，咨询电话：010-88379564。

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