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正版现货新书自动控制原理实验与实践 9787302581864 编者:王素青|责编:王欣//赵从棉

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作者编者:王素青|责编:王欣//赵从棉

出版社清华大学

ISBN9787302581864

出版时间2021-09

装帧平装

开本其他

定价45元

货号31273571

上书时间2024-12-04

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
王素青,研究方向是网络控制、电子线路。主讲自动控制原理实验、GE控制器、MATLAB语言及其应用、模拟电子技术实验等多门课程，曾获国家级电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛三等奖、国家级和省级大学生竞赛优秀指导教师奖、学校教育教学成果奖，担任学院电工电子教研组负责人，主编多部教材。主持学校多项教育教学改革研究项目、特色教材建设项目、实验室建设项目和横向科研项目。

目录
第1章  MATLAB与Simulink基础
  1.1  MATLAB基础
    1.1.1  MATLAB概述
    1.1.2  MATLAB环境
    1.1.3  MATLAB数值运算
    1.1.4  MATLAB符号运算
    1.1.5  MATLAB图形处理
    1.1.6  MATLAB程序设计
    1.1.7  线性控制系统分析与设计
  1.2  Simulink基础
    1.2.1  Simulink概述
    1.2.2  Simulink的使用
    1.2.3  常用模块的参数和属性设置
    1.2.4  Simulink模块的操作
    1.2.5  模块的连接
    1.2.6  Simulink仿真配置
第2章  线性系统的时域分析法
  2.1  系统时间响应的性能指标
  2.2  典型输入信号
  2.3  一阶系统的时域分析
    2.3.1  一阶系统的数学模型
    2.3.2  一阶系统的单位阶跃响应
    2.3.3  一阶系统的单位脉冲响应
    2.3.4  一阶系统的单位斜坡响应
  2.4  二阶系统的时域分析
    2.4.1  二阶系统的数学模型
    2.4.2  二阶系统的单位阶跃响应
    2.4.3  二阶系统阶跃响应的性能指标
    2.4.4  二阶系统性能改善
  2.5  线性系统的稳定性分析
    2.5.1  稳定性的基本概念
    2.5.2  线性系统稳定的充分必要条件
    2.5.3  劳斯赫尔维茨稳定判据
  2.6  线性系统的稳态误差
    2.6.1  误差分析及计算
    2.6.2  系统类型
    2.6.3  给定信号作用下的稳态误差
    2.6.4  提高系统稳态精度的方法
  2.7  MATLAB在时域分析中的应用
第3章  线性系统的根轨迹法
  3.1  根轨迹法基本知识
    3.1.1  根轨迹法的概念
    3.1.2  根轨迹与系统性能
    3.1.3  根轨迹方程
    3.1.4  根轨迹绘制基本法则
  3.2  根轨迹的绘制与分析
  3.3  基于根轨迹的设计工具rltool
  3.4  线性定常系统仿真环境LTI Viewer
第4章  线性系统的频域分析法
  4.1  频率特性

内容摘要
本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开
发自动控制系统的工程技术人员的参考资料。