正版现货新书 工业机器人装调与维修技术(微课视频版)/刘朝华 9787111616115 潘常春 刘朝华
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作者潘常春 刘朝华
出版社机械工业出版社
ISBN9787111616115
出版时间2019-04
装帧平装
开本16开
定价39.9元
货号1201855453
上书时间2024-10-12
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目录
前言III项目1工业机器人概述1任务1认识工业机器人1任务2探索工业机器人的历史2任务3知晓工业机器人的现在4任务4展望工业机器人的未来7任务5认识工业机器人的家族8项目2工业机器人安装基础17任务1掌握常见工业机器人安装工具及耗材17任务2熟悉工业机器人的安装要求34任务3熟悉工业机器人安装操作的安全事项37项目3 工业机器人的机械结构和原理认知42任务1掌握工业机器人的机械结构42任务2熟悉工业机器人的驱动和传动装置44任务3掌握工业机器人运动轴的构造和运动方式48任务4掌握工业机器人的坐标系52任务5熟悉工业机器人的运动原理54任务6熟悉工业机器人的技术参数54项目4工业机器人的机械安装与调试62任务1掌握工业机器人的机械安装62任务2掌握工业机器人的整机调试86项目5工业机器人的电气结构和原理认知89任务1熟悉工业机器人的控制系统89任务2掌握工业机器人控制柜的构成92任务3认知工业机器人的示教器96任务4熟悉工业机器人的电气原理106项目6工业机器人的电气安装与调试122任务1掌握工业机器人的电气安装122任务2掌握工业机器人的电气调试130项目7工业机器人的安全使用133任务1熟悉工业机器人的危险源133任务2熟悉工业机器人的安全设备135任务3掌握工业机器人的安全使用规范136项目8 工业机器人的维护保养139任务1熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目139任务2掌握工业机器人机械结构的维护保养141任务3掌握工业机器人电气系统的维护保养147任务4掌握工业机器人零部件的更换150项目9工业机器人的故障排查156任务1熟悉工业机器人的维修注意事项156任务2掌握工业机器人的机械故障排查157任务3掌握工业机器人的电气故障排查158任务4熟悉工业机器人的伺服报警160参考文献166
内容摘要
本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考用书。
精彩内容
现阶段我国制造业正在进行从低端向中、高端的结构调整和产业升级。工业机器人作为优选制造业中的重要装备和手段，在这种结构调整和产业升级中将起到不可替代的作用。但是，目前企业急需大量的从事工业机器人生产线日常维护、调试、修理等工作的专业技能型人才，尤其是掌握新的机器人安装、调试、维修技术的工人。只有人与机器两方面的因素充分协同合作，才能为企业创造更高的工作效率和价值。本书作为学习工业机器人装调与维修技术的初级教材或自学参考书，共由9个项目组成，即工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维修保养和工业机器人的故障排查。书中穿插大量典型实例，以便读者扎实掌握、细心体会。本书基于项目化教学，以实现教学目标为主线，把每个项目划分成不同的教学任务，每个教学任务都对应着不同的岗位能力，任务载体来源于企业生产实践并经过一定的教学设计，包含更加丰富的教学内涵。同时，本书将围绕教学任务设计的知识和能力目标，分解成相关知识点，相关知识点承载着基本能力和素质的培养，以更好地提升学生的操作能力和整体素质。本书由潘常春、刘朝华任主编，龙珊珊、韦俊、张建国任副主编，陈栋、王辉、王岗和李金亮参与编写。限于编写时间和编者的水平，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者指评指正。编者
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