全新正版图书 火箭加注自动对接机器人设计(精)郑永煌中国宇航出版社9787515919973 黎明书店
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作者郑永煌[等]著
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515919973
出版时间2021-11
版次1
装帧精装
开本16开
定价168元
货号R_11340031
上书时间2024-05-18
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商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
- 本书分10章论述火箭加注自动对接机器人的设计、试验与应用方法。其中： 第1章火箭剂加注技术基础。介绍了火箭剂的发展历程、分类和性能特点，以及常规剂和低温剂加注技术、可靠性分析以及自动对接的意义。 第2章火箭箭地对接技术发展现状。梳理了美国、俄罗斯等大国的箭地对接技术、对接连接器的设计理念和应用况。 第3章火箭加注自动对接机器人理论建模与。从顶层设计论证的角度，给出了自动对接机器人体架构设计、对接机构理论建模和分析方法。 第4章火箭加注自动对接机器人机械结构设计。介绍了箭栖、箭架两栖、SCARA机械臂三类对接加注机器人的结构设计方法，给出了具体的设计结果。 第5章火箭加注自动对接机器人柔顺控制。讨论了火箭加注自动对接面临的碰撞问题，介绍了主动柔顺、被动柔顺、混合柔顺等上箭对接控制技术。 第6章火箭加注自动对接机器人对中定位。介绍了基于正交解耦和基于激光雷达扫描的对中瞄准方法，探讨了视觉对中控制的抗技术。 第7章火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测。介绍了声发射泄漏检测技术，设计了基于声发射的在线泄漏检测系统，给出了泄漏检测信号法。 第8章火箭加注自动对接机器人可靠性设计。分析了火箭加注自动对接机器人的应用风险，分别给出了材料、电路、机械等可靠性和性设计方法。 第9章火箭加注自动对接机器人工程应用。从工程应用角度介绍了火箭加注自动对接机器人的系统集成、模拟测试和实际工程应用。 第10章智能机器人在领域的应用前景。介绍了火箭加注自动对接、智能机器人、智慧等未来发展方向和应用前景。
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