消息首页搜索举报

全新正版图书 CA线嵌入式开发:从入门到实践牛跃听北京航空航天大学出版社9787512432949 黎明书店

正版图书保证质量七天无理由退货让您购物无忧

46.61 5.9折 79 全新

库存2件

北京丰台

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者牛跃听[等]编著

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512432949

出版时间2020-08

版次1

装帧平装

开本24开

定价79元

货号R_9852246

上书时间2024-05-14

黎明书店

十四年老店

已实名已认证进店收藏店铺

在售商品暂无
平均发货时间 7小时
好评率暂无

最新上架

中国当代短篇小说：雾岚的声音 ¥14.28

忧乐天下范仲淹传 ¥42.40

梅花煞 ¥27.73

归海 ¥34.68

爱、女人和生命 ¥22.95

三体1-3套书 ¥47.43

作文高手小学生限字作文600字（6年级上下学期通用） ¥4.36

友尽 ¥27.14

闲散一些也无可厚非 ¥22.56

商品详情

品相描述：全新: 全新正版

商品描述: 目录第1章 CA线基础知识 —————————— 1 1.1 CA线简介———————— 1 1.2 CA线基本工作原理—————————— 3 1.3 CAN的标准格式和扩展格式———————— 4 1.4 CAN的节点硬件构成—————————— 4 1.5 CAN控制器———————— 5 1.6 CAN收发器———————— 6 1.7 CA线接口电路保护器件———————— 7 1.7.1 共模扼流圈 —————— 7 1.7.2 ESD防护 ———————— 8 1.7.3 CA线网络保护—————————— 8 1.8 CA线通信过程———————————— 9 1.9 CA线控制器芯片滤波器的作用 —————————— 10 1.10 CA线的报文格式—————————— 11 1.10.1 数据帧 ———————— 11 1.10.2 远程帧 ———————— 14 1.10.3 错误帧 ———————— 15 1.10.4 过载帧 ———————— 16 1.10.5 “帧间”空间 ———————————— 17 1.11 振荡器容差 ———————— 18 1.12 位定时要求 ———————— 18 1.13 同步 —————————— 19 1.14 位流编码及位填充 —————————— 23 1.15 CA线错误处理—————————— 23 1.15.1 错误类型 —————— 23 1.15.2 错误标志 —————— 24 1.16 故障界定 ———————— 24 1.16.1 故障界定的方法 —————————— 24 1.16.2 错误规则 —————————— __________24 1.16.3 错误标记及错误中断类型 —————— 26 1.17 CAN网络与节点线拓扑结构———— 26 1.17.1线结构拓扑 —————————— 27 1.17.2 CA线通信距离———————— 27 1.17.3 CAN中继器———————————— 28 1.17.4 CAN网桥—————— 30 1.17.5 CAN集线器———————————— 31 1.17.6 CAN网关—————— 31 1.18 CA线传输介质—————————— 32 1.18.1 双绞线 ———————— 32 1.18.2 光纤 ———————— 36 1.19 改善电磁兼容性的措施 ———————— 37 1.19.1 增加电阻值共模 —————— 37 1.19.2 分开线 —————————— 38 1.19.3 斜率控制 —————— 38 1. CAN网络的实时性能及通信波特率的设置—————— 39 1..1 网络延时 —————— 39 1..2 CAN网络通信速率选择—————— 40 1..3 CAN网络通信速率的一致性———— 41 1.21 CA线节点设备的电源———————— 43 第2章 CAN控制器SJA1000与8051系列单片机接口设计 —— 47 2.1 CAN控制器SJA1000 —————————— 47 2.1.1 SJA1000引脚排列能—————— 47 2.1.2 BasicCAN模式下内部寄存器地址表 ———————— 50 2.1.3 PeliCAN模式下内部寄存器地址表 ———————— 51 2.1.4 BasicCAN和PeliCAN模式的区别———————— 53 2.1.5 8051系列单片机控制SJA1000的方式 —————— 53 2.1.6 SJA1000的滤波器设置———————— 54 2.1.7 CA线通信波特率的计算 ———— 59 2.1.8 SJA1000初始化流程———————— 61 2.2 CA线驱动器 ———————————— __________62 2.2.1 TJA1040概述 —————————— 62 2.2.2 TJA10能 —————————— 63 2.3 CA线DC/DC光电隔离技术 ———— 2.3.1 DC/DC电源隔离模块 ———————— 2.3.2 高速光耦6N137 —————————— 67 2.4 51系列单片机CA线学物图———————— 67 2.5 51系列单片机CA线学件电路设计—————— 69 2.5.1 电路原理图—————— 69 2.5.2 SJA1000晶振的电路设计—————— 70 2.6 双节点CA线通信 —————————— 76 2.6.1 程序流程框图设计—————————— 77 2.6.2 SJA1000的硬件接口地址定义———— 78 2.6.3 程序头文件定义说明———————— 79 2. 子函数详解—————— 83 2.6.5 完整的CA线学送源程序 ———————— 92 2.6.6 完整的CA线学AN转232串口源程序 ———————— 98 2.6.7 STC89C52单片机串口程序 ———————— 105 2.7 多节点CA线系统的程序设计 —————————— 107 2.7.1 多节点CA线系统的连接 —————————— 107 2.7.2 多节点CA线系统地址的定能实现 —— 108 2.7.3 多节点CA线系统通信数据含义 —————— 108 2.7.4 多节点CA线系统程序流程图 ———————— 110 2.7.5 多节点CA线通信中的从节点源程序 ———— 111 2.8 CA线地址设置详解———————— 116 2.8.1 BasicCAN的ID设置方法 —————— 116 2.8.2 PeliCAN的ID设置方法 —————— 116 2.9 如何监测CAN网络节点的工作状态 ———————— 117 2.9.1 问题的引出 ———————————— 117 2.9.2 只有2个节点的简单CA线网络 —————— 118 2.9.3 大于2个节点的CA线网络 ———————— 119 2.9.4 CA线应用层协议中的节点状态监测—————— 122 第3章 CAN控制器 MCP2515与8051系列单片机接口设计 ———————— 123 3.1 CAN控制器 MCP2515 ———————— 123 3.1.1 MCP2515概述—————————— 123 3.1.2 MCP2515的内部寄存器—————— 126 3.1.3 8051系列单片机怎样控制 MCP2515 —————— 127 3.2 CA线学MCP2515)实物图 ———————— 127 3.3 CA线学MCP2515)硬件电路设计 —————— 128 3.3.1 电路原理图 ———————————— 128 3.3.2 晶振的选择及CAN通信波特率的计算 —————— 133 3.4 双节点通信系统的程序设计 —————— 135 3.4.1 程序头文件定义说明 ———————— 135 3.4.2 子函数详解 ———————————— 140 3.4.3 完整的CA线学送源程序 —————— 148 3.4.4 完整的CA线学AN转232串口源程序———————— 152 3.5 芯片SJA1000和 MCP2515在滤波器设置时的区别 —— 155 第4章基于STM32的CAN2.0A协议通信程序 —————— 157 4.1 基于STM32的CA线学件电路设计实例—— 157 4.2 学能 —————————— 157 4.3 学件选择及电路构成 —————— 159 4.4 STM32F103RBT6的CAN接口 ———— 1.5 程序流程图 ———————— 174 第5章 CA线在A/D采集控制板传输中的应用 —————— 176 5.1 ADμC812单片机简介—————————— 176 5.1.1 ADμC812单片机主要性能及引脚说明—————— 176 5.1.2 ADμC812单片机8路12位 ADC简介 —————— 178 5.1.3 ADμC812单片机 ADC基准电压 ———————— 178 5.1.4 ADμC812单片机 ADC的输入驱动 ———————— 180 5.1.5 ADμC812单片机 ADC工作模式 ———————— 182 5.2 带有CA线的A/D采集控制板实物图 —————— 184 5.3 系统硬件电路设计 —————————— K鎋y喺搌_譢'3185 5.3.1 电路原理图 ———————————— 185 5.3.2 采集信号的调理 —————————— 190 5.4 系统程序设计 —————— 191 5.4.1 流程图 ———————— 191 5.4.2 子函数详解 ———————————— 192 5.4.3 控制源程序 ———————————— 192 5.4.4 ADμC812单片机CA线学口程序 ———————— 0 5.5 带有Flash存储器的CA线采集控制电路 ———— 3 5.5.1 28F3J5存储器简介 ———————— 3 5.5.2 存储器芯片与单片机CPU工作速度匹配问题 —— 6 5.5.3 单片机与28F3J5的连接 ———— 6 5.5.4 ADμC812单片机构成的带有能的振动测量控制板———— 6 第6章基于LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计 ———— 225 6.1 LPC11Cxx系列微控制器 ———————— 225 6.1.1 简介 ———————— 225 6.1.2 器件信息 —————— 225 6.1.能介绍 —————— 226 6.1.4 引脚描述 —————— 226 6.2 CAN寄存器———————— 227 6.2.1 CAN寄存器—————————— 229 6.2.2 报文接口寄存器 —————————— 234 6.2.3 报文处理程序寄存器 ———————— 243 6.2.4 CAN时钟分频器寄存器—————— 246 6.3 LPC11Cxx系列微控制器的片上CAN控制器的结构 ———————— 246 基于微控制器和非隔离CAN收发器的电路 —————— 247 .1 器件简介 —————— 247 .2 接口电路设计 —————————— 248 6.5 基于微控制器和隔离CAN收发器的电路 —————— 249 6.5.1 器件简介 —————— 249 6.5.2 接口电路设计 —————————— 250 6.6 无须扩展外部CAN控制器与CAN收发器的CAN接口电路 ———— 250 6.7 基于通用驱动库的CAN应用编程 —————————— 251 6.7.1 通用驱动库简介 —————————— 251 6.7.2 CAN应用编程流程———————— 297 6.7.3 编程解决方案 —————————— 298 6.8 应用示例———RS 232C/CA线转换器 —————— 3 6.8.1 示例简介 —————— 3 6.8.2 工具介绍 —————— 321 6.8.3 实现原理 —————— 328 6.8.4 演示步骤 —————— 328 6.9 程序编写 ———————— 331 6.9.1 宏配置 ———————— 331 6.9.2 变量定义 —————— 332 6.9.3 主程序 ———————— 332 6.9.4 程序分解 —————— 335 6.10 示例运行———————— 338 6.10.1 配置上位机软件—————————— 338 6.10.2 运行示例程序—————————— 339 第7章 CAN线在酒店客房智能化系统中的应用 —————— 343 7.能要求及方案论证 —————————— 343 7.1.1 控制说明 —————— 344 7.1.2 网络结构 —————— 346 7.1.3 硬件成本 —————— 347 7.1.信协议及CAN地址分配 ———— 349 7.2 客房 ———————— 349 7.3 客房硬件电路设计 ———————— 350 7.3.1 电源部分电路设计 ———————— 350 7.3.2 多按键中断资源设计 ———————— 351 7.3.3 多继电器驱动电路设计 —————— 352 7.3.4 灯具调光电路设计 ———————— 353 7.3.5 CA线通信电路设计—————— 353 7.4 软件设计 ———————— 355 7.4.1 程序流程图 ———————————— 355 7.4.2 SJA1000控制器CAN字节协议 ———————— 355 7.4.3 客房源程序 —————————— 357 7.4.4 CA线控制模块———————— 372 7.4.5 CA线控制模块原理—————— 373 7.4.6 CA线控制模块源程序—————— 374 参考文献————————————