全新正版图书 机器人技术基础刘瑛化学工业出版社9787122451163 黎明书店
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作者刘瑛，李文编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122451163
出版时间2024-05
版次1
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号R_15613053
上书时间2024-05-02
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商品详情
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本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。 本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学、问题导入、主要内容、本章题的结构编排。本书讲解深入浅出，并配有大量图片、MATLAB程序以及讲解，将抽象内容可视化。
本书可作为高等学校机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、自动控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考。
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