正版现货新书隧道及地下工程机器视觉技术 9787577230818 郑俊星，李利平，曹鹏编著

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北京丰台

作者郑俊星，李利平，曹鹏编著

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787577230818

出版时间2026-05

装帧平装

开本26cm

定价88元

货号202181869

上书时间2026-10-27

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
郑俊星，华中科技大学，教授，博导，国家海外优秀青年计划入选者。长期从事信息技术和土木工程的交叉学科研究，主要研究方向包括：土木数字孪生和物联网系统、建造自动化控制和机器人系统、人工智能和机器视觉技术开发等。已发表论文100余篇，他引次数超过2000次，多篇论文入选ESI高被引论文。担任JOURNAL OF INTELLIGENT CONSTRUCTION等智能建造期刊青年编委。获得了国际材料与试验协会（ASTM INTERNATIONAL）授予的C. A. HOGENTOGLER AWARD 世界级大奖，是自1955年该奖设立以来的首位华人获奖者。

目录
1 绪论
  1.1 机器视觉的发展历程
  1.2 隧道工程对机器视觉的应用需求
2 机器视觉基础与系统集成
  2.1 图像形成与相机成像模型
  2.2 相机标定与坐标系转换
  2.3 三维重建技术
3 图像处理算法
  3.1 基础算法
  3.2 目标识别与检测算法
  3.3 深度学习方法
4 点云处理算法
  4.1 点云生成与重建
  4.2 点云滤波与特征提取
  4.3 点云语义分割与目标检测
5 机器视觉在隧道施工中的检测应用
  5.1 围岩识别
  5.2 钢筋、锚杆与支护结构缺陷识别
  5.3 三维检测
  5.4 人员与机械安全检测
6 隧道运营与维护阶段应用
  6.1 隧道结构表观缺陷识别
  6.2 隧道结构变形测量系统
  6.3 隧道结构内部缺陷识别
  6.4 视觉辅助的养护与维修
7 技术前沿与未来展望
  7.1 机器视觉与人工智能结合的发展方向
  7.2 自动化施工装备与视觉检测的协同
  7.3 机器人与机器视觉在隧道中的应用前景
参考文献

内容摘要
本书系统介绍机器视觉技术在隧道及地下工程中的理论基础、算法体系、装备集成与工程应用。全书围绕地下工程施工和运营阶段的视觉感知需求，重点阐述图像采集、图像增强、目标检测、语义分割、三维重建、缺陷识别、尺寸测量和质量评估等关键技术。本书内容涵盖隧道掌子面图像识别、围岩结构面提取、超欠挖检测、钢拱架间距测量、喷射混凝土质量识别、衬砌裂缝检测、渗漏水识别、掉块病害识别、轨道及附属设施检测等典型任务。针对隧道环境中光照不足、粉尘遮挡、图像模糊、目标尺度变化大、背景干扰强等问题，书中介绍图像预处理、深度学习目标检测、轻量化模型、边缘部署、多视角融合和视觉测量误差修正等方法。本书注重工程实用性，结合固定摄像头、巡检机器人、车载检测系统、无人机、手持终端和边缘智能设备等应用形态，分析机器视觉系统在现场部署、模型训练、数据标注、识别精度评价和工程闭环应用中的关键问题。适合土木工程、地下工程、智能建造、计算机视觉和工程检测等方向的教学、科研与工程实践参考。

主编推荐
1.跨学科融合。2.实际案例导向：通过丰富的实际案例，展示机器视觉技术的实践应用。3.紧跟未来发展趋势：教材将关注土木工程和智能建造领域未来的发展趋势，为读者提供前瞻性的思考。4.教育实践：结合人工智能技术的最新发展，提供一系列实际的教学案例和项目，帮助教育工作者更好地将理论知识传递给学生。

精彩内容
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本书介绍了机器视觉技术在隧道工程中的应用，重点讨论了图像处理、目标识别与三维建模技术。书中详细描述了机器视觉在隧道施工中的缺陷检测、安全监控和结构评估等实际应用。

正版现货新书 隧道及地下工程机器视觉技术 9787577230818 郑俊星，李利平，曹鹏编著

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