正版现货新书 航天器交会预测控制 9787516536674 (葡)阿丰索-博特略(Afonso Botelho)[等]著

第1章引言

1.1问题描述

1.2研究现状

1.3贡献

1.4本书大纲

参考文献

第2章模型预测控制

2.1模型预测控制的数学描述2.2线性模型预测控制

2.2.1参考点跟踪

2.2.2状态替换

2.2.3l,-范数代价函数2.2.4 LASSO 代价函数・2.3非线性模型预测控制2.4优化截断

2.5仿真和结果

参考文献

第3章相对轨道动力学

3.1非线性惯性动力学..3.2目标本体轨道坐标系3.3相对运动的近似方程3.3.1圆轨道举例

3.3.2一般情形下方程的简化3.3.3齐次解

3.3.4特解

3.4目标圆轨道中的相对运动3.4.1自由漂移运动，

3.4.2脉冲推力机动

3.5目标椭圆轨道中的相对运动3.5.1自由漂移运动

3.5.2脉冲推力机动

附录:特解积分

参考文献

第4章模型预测控制交会

4.1预测模型和相对动力学采样4.2滚动时域控制交会

4.2.1短时域

4.2.2长时域

4.2.3零态拉格朗日

4.3定时域模型预测控制4.3.1燃料优化线性规划公式

4.3.2控制饱和

4.4变时域模型预测控制4.5被动安全

4.5.1非线性优化避障

4.5.2线性优化避障

4.5.3序列线性规划避障

4.5.4被动安全约束・

4.6鲁棒交会

4.6.1鲁棒技术综述

4.6.2可行终端盒

4.6.3动态终端盒

4.6.4终端二次控制器..4.7测试和结果

4.7.1定时域模型预测控制4.7.2变时域模型预测控制

4.7.3被动安全4.7.4鲁棒仿真参考文献

第5章结论与未来的工作参考文献

本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次，但新的制导和控制算法的开发仍然是一个活跃的研究领域，其动机是提高这些机动的效率、安全性和自主性，本书试图对其进行整合。这本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个主题的读者阅读，也为航空航天业的研究人员和专业人士提供了值得关注的内容，包括对这一研究领域的一些贡献。此外，本书还是基于模型的预测控制课程的有益补充。