正版现货新书 多旋翼飞行器系统原理与实践 9787561297087 路向阳，张利民编著
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北京丰台
作者路向阳，张利民编著
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561297087
出版时间2025-07
装帧平装
开本26cm
定价78元
货号18709461
上书时间2026-06-19
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 多旋翼的基本概念
1.2 多旋翼的发展历史
1.3 小型飞行器的性能评价
1.4 本书内容介绍
课后习题
第2章 多旋翼的基本组成
2.1 总体介绍
2.2 机架
2.3 动力系统
2.4 指挥控制系统
课后习题
第3章 多旋翼的状态传感器
3.1 陀螺仪
3.2 磁力计
3.3 气压计
3.4 激光测距
3.5 图传设备
课后习题
……
内容摘要
本书由11章组成，内容包括绪论、多旋翼的基本组成、多旋翼的状态传感器、定位系统、多旋翼的组装与调试、多旋翼飞行器的动态模型、多旋翼的控制原理、四旋翼无人机算法、四旋翼编队、开源项目Pixhawk和基于四旋翼的无人机系统设计案例。四旋翼的无人机系统设计实例方面介绍了无人机系统实例。本书开发了多旋翼控制算法快速开发实验平台，并设置了一系列的实验课程，使读者在综合运用专业理论解决工程问题方面获得实际锻炼。
本书可作为高等学校飞行器控制、无人机相关专业、无人驾驶航空器系统工程相关课程的教材，也可供多旋翼无人机的初学者参考，目的在于能给予读者一个简单清晰的知识轮廓。
精彩内容
本书由11章组成，内容包括绪论、多旋翼的基本组成、多旋翼的状态传感器、定位系统、多旋翼的组装与调试、多旋翼飞行器的动态模型、多旋翼的控制原理、四旋翼无人机算法、四旋翼编队、开源项目Pixhawk和基于四旋翼的无人机系统设计案例。四旋翼的无人机系统设计实例方面介绍了无人机系统实例。本书开发了多旋翼控制算法快速开发实验平台，并设置了一系列的实验课程，使读者在综合运用专业理论解决工程问题方面获得实际锻炼。
本书可作为高等学校飞行器控制、无人机相关专业、无人驾驶航空器系统工程相关课程的教材，也可供多旋翼无人机的初学者参考，目的在于能给予读者一个简单清晰的知识轮廓。
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