大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术

图书标准信息

• 作者 刘正军、彭向阳、郭小龙、蔡艳辉、左志权 著
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2016-01
• 版次 1
• ISBN 9787512371576
• 定价 78.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页
• 字数 287千字

【内容简介】

　　《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》——输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义。如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，是一项重要的输电线路安全保障技术。系统的研究和总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法、技术流程和关键技术。相关内容对于促进无人机电力巡线技术的发展具有重要意义。

【作者简介】

　　彭向阳，广东电网有限责任公司电力科学研究院高压所副所长，男，汉族，湖北人，教授级高工，长期从事输电线路无人机巡检方面的研究与管理。

【目录】

前言
1绪论
1.1引言
1.2无人机电力线路巡检技术的优势
1.3无人机电力线路巡检技术发展与现状
1.4本书的主要内容
2大型无人机多传感器电力线路巡检体技术设计
2.1概述
2.2电力线路安全巡检数据来源及传感器选型需求
2.3大型无人机电力线路巡检系统作业模式设计
2，4大型无人机电力线路巡检系统指标设计
2.5无人机电力线路安全巡检系统体框架
2.6主要分系统组成
3电力线路巡检多传感器吊舱系统集成
3.1概述
3.2无人机多传感器数据获取系统集成
3.3无人机多传感器数据吊舱系统集成
3.4无人机多传感器吊舱实时差分定位系统集成
3.5吊舱系统集成测试
4无人机电力线路巡检多传感器任务规划
4.1概述
4.2无人机航线布设技术
4.3多传感器多目标任务布设技术
5无人机电力线路巡检多传感器控制与管理
5.1概述
5.2机载多传感器控制与管理系统组成与控制流程
5.3地面多传感器控制与管理系统组成与功能
5.4关键技术
6无人机多传感器电力线路巡检系统集成检校
6.1概述
6.2激光雷达系统集成检校
6.3光学数码相机标定与集成检校
6.4红外热像仪标定与检校
6.5紫外成像仪标定与检校
7无人机激光雷达数据处理
7.1概述
7.2坐标系定义
7.3无人机激光雷达对地定位模型
7.4无人机激光雷达点云解算
7.5激光点云数据滤波
7.6电力线路目标提取与通道安全检测
8无人机光学影像几何处理
8.1概述
8.2无人机光学影像几何处理流程
8.3无人机光学影像几何处理关键技术
8.4无人机光学影像几何处理系统基本功能组成与试验
9无人机多传感器数据联合处理
9.1概述
92无人机多传感器数据整体处理流程
9.3长焦光学照片预处理技术
9.4红外及紫外数据预处理技术
9.5多传感器数据互配准技术
10大型无人机多传感器电力线路巡检应用实践
10.1概述
102大型无人机电力线路巡检数据采集作业流程
10.3大型无人机电力线路巡检数据处理作业流程
10.4实际巡检案例分析
10.5试验数据分析与应用
参文献