质点和刚体分析动力学专论（第4版）

图书标准信息

• 作者 [英]惠特克 著
• 出版社 世界图书出版公司
• 出版时间 2017-04
• 版次 4
• ISBN 9787510026973
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 456页
• 字数 384千字

【内容简介】

　　随着现在计算资源的进步，经典粒子方面的计算问题能够利用数值计算得以解决。《质点和刚体分析动力学专论》就介绍了这方面的相关理论，也总结了该领域的一些经典结果。本书的前八章是对拉格朗日动力学的一个非常详尽的介绍。第八章和第九章是对本书提到的三种物质的简单介绍。读者对象：理论物理领域研究粒子和刚体解析动力学理论的科技工作者。

【目录】

foreword by sir william mccrea， firs
preface to the fourth edition
chapter ⅰ kinematical preliminaries
section
1.the discements of rigid bodies
2.eulers theorem on rotations about a point
3.the theorem of rodrigues and hamilton
4.the ition of equal and opite rotations about parallel axes
5.chasles theorem on the most general discement of a rigid body
8.halphens theorem on the ition of two general discements
7.analytic representation of a discement
8.the ition of small rotations
9.eulers parametric specification of rotations round a point
10.the eulerian angles
11.conneon of the eulerian angles with the parameters ξ，η，ζ，x
12.the conneon of rotations with homographies：the cayley—klein paramctors
13.vectors
14.velocity and acceleration ； their vectorial character
15.angular velocity ； its vectorial character
16.determinstion of the ponents of angular veloeity of a system in terms of the eulerian angles， and of the symmetrical parameters
17.time—flux of a vector whose ponents relative to moving axes are given
18.spe resolutions of the velocity and acoeleration
niscellaneous examples
chapter ⅱ the equations of motion
19.the ideas of rest and motion
20.the laws which determine motion
21.force
22.work
23.forees which do no work
24.the coordinates of a dynamical system
25.holonomic and non—holonomic systems
section
26.lagranges form of tho equations of motion ofa holonomic system
27.conservative forces ； the kiic potential
28.the explicit form of lagranges equations
29.motion of a system which is constrained to rotate uniformly round an as
30.the lagrangian equations for quasi—coordinates
31.forces derivable from a potential.function which involves the velocities
32.initial motions
33.similarity in dynamical systems
34.motion with reversed forces
35.impulsive motion
36.the lagrangian equations of impulsive motion
miscellaneous examples
chapter ⅲ principles available for the integration
37.problems which are soluble by quadratures
38.systems with ignorable coordinates
39.spe cases of iguoration ； integrals of momentum and angular momentum
40.the general theorem of angular momentum
41.the energy equation
42.reduction of a dynamical problem to a problem with fewer degrees of freedom， by means of the energy equation
43.separation of the variables ； dynamical systems of liouvilles type
miscellaneous examples
chapter ⅳ the soluble problems of particle dynamics
41.the particle with one degree of freedom ； the pendulum
45.motion in a moving tube
46.motion of two interacting free perticles
47.central forces in general ： hamiltons theorem
48.the integrable cases of central forces； problems soluble in terms of circular and elliptic functions
49.motion under the newtonian law
50.the mutual transformation of fields of etral force and fields of parallcl force
51.bons theorem
52.determination of the most general field of force under which a given curve or family of curves can be described
53.the problem of two eentres of gravitation
54.motion on a surface
55.motion on a sur face of revolution ； cases soluble in terms of circular and elliptic functions
56.joukovskys theorem
miscellaneous exampims
chapter ⅴ the dynamical specification of bodies
section
57.definitions
58.the moments of inertia of some simple bodies
59.derivation of the moment of inertia about anyas when the moment of inertia about a parallel as through the centre of gravity is known
60.conneon between moments of inertia with respect to different sets of axes through the same origin
61.the principal axes of inertia ； cauchys momental ellioid
62.caleulation of the angular momentum of a moving rigid body
63.calculation of the kiic energy of a moving rigid body
64.independence of the motion of the centre of gravity and the motion relative to it
miscellaneous examples
chapter ⅵ the soluble problems of rigid dynamics
65.the motion of systems with one degree of freedom ； motion round a fixed as， etc.
66.the motion of systems with two degrees of freedom
67.initial motions
88.the motion of systems with three degrees of freedom
69.motion of a body about a fixed point under no forces
70.poinsots kinematical representation of the motion； the polhode and herpolhode
71.motion of a top on a perfectly rough ne； determination of the eulerian angle θ
72.determination of the remaining eulerian angles， and of the cayley—klein parameters； the spherical top
73.motion of a top on a perfectly smooth ne
74.kowalevskis top
75.impulsive motion
miscellaneous examples
chapter ⅶ theory of vibrations
76.vibrations about equilibrium
77.normal eoordinates
78.sylvesters theorem on the reality of the roots of the determinantal equation
79.solution of the differential equations； the periods； stability.
80.examples of vibrations about equilibrium
81.effect of a new constraint on the periods of a vibrating system
82.the stationary character of normal vibrations
83.vibrations about steady motion
84.the integration of the equations
85.examples of vibrations about steady motion
86.vibrations of systems involving moving constraints
miscellaneous examples
chapter ⅷ non—holonomic systems.dissipative systems
section
87.lagranges equations with undetermined multipliers
88.equations of motion referred to axes moving in any manner
89.application to spe non—holonomic problems
90.vibrations of non—holonomic systems
91.dissipative systems； frictional forces
92.resisting forces which depend on the velocity
93.rayleighs dissipation—function
94.vibrations of dissipative systems
95.impact
96.loss of kiic energy in impact
97.examples of impact
miscellaneous examples
chapter ⅸ the principles of least action and least curvature
98.the trajectories of a dynamical system
99.hamiltons principle for conservative holonomic systems
100.the principle of least action for conservative holonomic systems
101.extension of hamiltons principle to non—conservative dynamical systems
102.extension of hamiltons principle an