乐高EV3机器人自造实战：从原理、组装、程序到控制全攻略

图书标准信息

• 作者 李春雄、李硕安 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2016-04
• 版次 1
• ISBN 9787302429999
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 330页
• 字数 550千字

【内容简介】

　　本书图文并茂地介绍了乐高(Lego)*新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3主机开发环境和EV3-G积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。

【目录】

01 乐高机器人
1-1 什么是机器人……………………………………………………………………… 2
1-2 机器人的运用…………………………………………………………………… 4
1-3 EV3 乐高机器人………………………………………………………………… 9
1-4 EV3 乐高机器人套件………………………………………………………… 10
1-5 积木与横杆…………………………………………………………………… 13
1-5-1 方块积木 (Brick) ………………………………………………………… 13
1-5-2 平板积木 (Plate) ………………………………………………………… 14
1-5-3 圆孔平板积木（Technic Plate）………………………………………… 16
1-5-4 凸点横杆（Technic Brick）……………………………………………… 17
1-5-5 横杆 (Technic Beam or Technic Liftarm Thick)………………………… 18
1-5-6 框架 (Frame) ……………………………………………………………… 20
1-6 连接器 (Connector) …………………………………………………………… 21
1-6-1 十字轴 (Technic Axle) …………………………………………………… 21
1-6-2 套环 (Technic Bush) ……………………………………………………… 23
1-6-3 插销 (Bolt，Pin) ………………………………………………………… 23
1-6-4 各种连接器 (Connector) ………………………………………………… 25
02 乐高的动力机械原理与实践
2-1 动力机械的原理……………………………………………………………… 32
2-1-1 正齿轮…………………………………………………………………… 34
2-1-2 冠状齿轮………………………………………………………………… 37
2-1-3 伞（斜）状与双面斜齿轮……………………………………………… 39
2-1-4 蜗轮……………………………………………………………………… 40
2-1-5 齿条……………………………………………………………………… 42
2-2 动力机械传递动力的方式…………………………………………………… 43
2-2-1 利用“传动轴”来传递动力…………………………………………… 43
2-2-2 利用“皮带”来传递动力……………………………………………… 45
2-2-3 利用“链条”来传递动力……………………………………………… 47
2-2-4 利用“履带”来传递动力……………………………………………… 48
2-3 制作“打陀螺”结构………………………………………………………… 50
2-4 制作“前轮驱动车”结构…………………………………………………… 55
2-5 制作“四轮驱动车”结构…………………………………………………… 69
03 EV3 主机的程序开发环境
3-1 EV3 乐高机器人的程序设计流程…………………………………………… 85
3-2 组装一台乐高机器人………………………………………………………… 87
3-2-1 EV3 主机的电池………………………………………………………… 87
3-2-2 EV3 主机的硬件组件和功能菜单……………………………………… 89
3-2-3 EV3 主机加装传感器…………………………………………………… 93
3-2-4 EV3 主机加装伺服马达………………………………………………… 100
3-2-5 在EV3 主机上设置蓝牙连接…………………………………………… 101
3-2-6 在EV3 主机上设置相关参数和管理文件……………………………… 102
3-3 在 EV3 主机中编写简易的控制程序………………………………………… 104
3-3-1 编写第一个 EV3 主机程序……………………………………………… 105
3-3-2 保存／读取 EV3 主机程序……………………………………………… 112
04 EV3-G 积木程序的开发环境
4-1 什么是 EV3-G 积木程序……………………………………………………… 117
4-2 EV3-G 积木编程软件的获得和安装………………………………………… 118
4-2-1 EV3-G 积木编程软件的获得…………………………………………… 118
4-2-2 EV3-G 积木编程软件的安装…………………………………………… 119
4-3 EV3-G 积木编程软件的开发环境…………………………………………… 120
4-3-1 EV3 的常用工具栏……………………………………………………… 122
4-3-2 积木编程模块组件库…………………………………………………… 127
4-3-3 积木程序设计区………………………………………………………… 143
4-3-4 主机控制区……………………………………………………………… 144
4-4 编写第一个 EV3-G 积木程序………………………………………………… 148
05 基本车与碰碰车机器人
5-1 触碰传感器的认识…………………………………………………………… 153
5-2 双马达驱动机器人（基本车）………………………………………………… 156
5-2-1“组装”基本车…………………………………………………………… 157
5-2-2“编写程序”让基本车动起来…………………………………………… 163
5-3 碰碰车机器人 ( 触碰传感器) ………………………………………………… 172
5-3-1 “组装”碰碰车机器人…………………………………………………… 173
5-3-2“编写程序”来玩碰碰车………………………………………………… 175
5-4 高级版的碰碰车机器人……………………………………………………… 180
5-4-1“组装”高级版的碰碰车………………………………………………… 180
5-4-2 “编写程序”来玩高级版的碰碰车……………………………………… 186
06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人
6-1 认识颜色传感器……………………………………………………………… 190
6-2 太阳能与蟑螂车机器人……………………………………………………… 194
6-2-1“组装”太阳能车机器人………………………………………………… 194
6-2-2 “编写程序”来玩太阳能车……………………………………………… 197
6-2-3 “编写程序”来玩蟑螂车………………………………………………… 199
6-3 认识声音传感器……………………………………………………………… 201
6-4 声控车机器人（声音传感器）………………………………………………… 204
6-4-1“组装”声控车机器人…………………………………………………… 204
6-4-2“编写程序”来玩声控车………………………………………………… 206
07 轨迹车机器人
7-1 循迹机器人的应用…………………………………………………………… 211
7-2 循迹机器人的控制方法……………………………………………………… 212
7-2-1 Z 字形循迹法…………………………………………………………… 213
7-2-2 三段循迹法……………………………………………………………… 214
7-2-3 比例控制法……………………………………………………………… 215
7-3 制作“单光感”循迹机器人………………………………………………… 216
7-3-1“组装”单光循迹机器人………………………………………………… 217
7-3-2“编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人……………………………… 220
7-4 制作“双光感”循迹机器人………………………………………………… 223
7-4-1 组装单光感循迹机器人………………………………………………… 225
7-4-2 编写程序来玩“双光感”循迹车机器人 ……………………………… 229
08 走迷宫的机器人（超声波传感器）
8-1 认识超声波传感器 …………………………………………………………… 231
8-2 制作走迷宫的机器人 ………………………………………………………… 234
8-2-1 组装走迷宫的机器人 …………………………………………………… 234
8-2-2 编写程序来玩“走迷宫机器人” ………………………………………… 237
09 单马达驱动机器人
9-1 单马达驱动机器人介绍 ………………………………………………………… 240
9-2 组装单马达驱动机器人 ……………………………………………………… 240
9-3 “编写程序”来驱动“单马达”机器人 ……………………………………… 246
10 遥控履带型坦克车
10-1 履带型坦克车 ( 基本车 ) ……………………………………………………… 249
10-1-1 “ 组装”履带型坦克车（基本车） ……………………………………… 249
10-1-2 “ 编写程序”让履带型坦克车动起来 ………………………………… 262
10-2 履带型坦克车 ( 加触碰传感器 ) …………………………………………… 266
10-3 履带型坦克车 ( 加颜色传感器 ) …………………………………………… 269
10-4 履带型坦克车（加超声波传感器） ………………………………………… 272
10-5 履带型坦克车 ( 完整版 ) …………………………………………………… 276
10-6 遥控履带型坦克车 …………………………………………………………… 277
10-6-1 认识红外线传感器 ……………………………………………………… 278
10-6-2 组装“红外线传感器” ………………………………………………… 279
10-6-3 编写“遥控履带型坦克车”程序 ……………………………………… 280
11 遥控乐高赛车
11-1 组装乐高赛车 ………………………………………………………………… 282
11-2 组装红外线传感器 …………………………………………………………… 309
11-3 编写“遥控乐高赛车”程序 ………………………………………………… 312
12 双马达打陀螺机
12-1 双马达打陀螺机介绍 ………………………………………………………… 316
12-2 组装双马达打陀螺机 ………………………………………………………… 317
12-3 “编写程序”来自动打陀螺 ………………………………………………… 329