卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)

图书标准信息

• 作者 刘郁林 译者；莫欣德 S.格雷沃（Mohinder S.Grewal）；安格斯 P.安德鲁斯（Angus P.Andrews）
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2017-07
• 版次 1
• ISBN 9787121315350
• 定价 89.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 460页
• 正文语种 简体中文
• 原版书名 Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB Fourth Edition
• 丛书 经典译丛·信息与通信技术

【内容简介】

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘