ADAMS：虚拟样机技术入门与提高

图书标准信息

• 作者 郑建荣 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2008-08
• 版次 1
• ISBN 9787111093312
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 239页
• 字数 384千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《ADAMS：虚拟样机技术入门与提高》以ADAMS软件为蓝本，较系统地介绍了机械系统动态仿真技术，并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会，机械设计和创新设计的需求，结合大量的实例，从ADAMS的入门上知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念，ADAMS软件的主要功能和操作技巧。

【作者简介】

　　郑建荣，1955年出生于上海，1982年毕业于华东化工学院机械工程系，留校工作。现为华东理工大学机械工程学院院长、教授，教育部机械基础课程指导委员会委员。主要从事机电一体化技术、虚拟样机技术和计算机辅助工程、设备状态监测与故障诊断、化工设备等方面的教学和科研工作。发表论文30余篇，先后负责完成了20余项科研攻关项目，参编有《机电一体化技术手册》、《化工容器设计例题、习题集》等书。

【目录】

第1章结论
1.1虚拟样机技术的研究范围
1.2ADAMS软件
1.3虚拟样机技术的相关技术

第2章机械系统的建模和结构分析
2.1机械系统的组成
2.2参考机架
2.3坐标系
2.3.1坐标系
2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法
2.4机械系统的自由度
2.4.1机械系统的自由度
2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题
2.5速度.加速度和角加速度
2.6刚体运动方程

第3章ADAMS软件操作初步
3.1ADAMS软件包
3.2虚拟样机仿真分析基本步骤
3.3启动ADAMS／View程序
3.4ADAMS／View程序屏幕
3.5ADAMS／View命令的基本操作
3.5.1主工具箱方式
3.5.2命令菜单方式
3.5.3弹出式菜单方式
3.5.4快捷工具栏
3.5.5对话框
3.5.6鼠标的应用
3.5.7使用通配符
3.5.8使用命令窗口和命令浏览器
3.6ADAMS／View数据库
3.6.1ADAMS／View命名层次和规则
3.6.2打开新数据库
3.6.3保存当前数据库
3.6.4后退一步操作
3.6.5取消操作
3.6.6退出ADAMS／View
3.7视图窗口设置
3.7.1选择视图窗口
3.7.2改变窗口中的视图方向
3.7.3正侧投影图和透视图
3.7.4移动和旋转视图
3.7.5设置视图中心
3.7.6缩放视图
3.8显示方式设置
3.8.1设置构件和模型的显示方式
3.8.2设置背景颜色
3.8.3模型显示方式设置
3.8.4设置工作栅格
3.8.5设置图标
3.8.6显示视图辅助信息
3.8.7坐标窗口操作
3.8.8设置屏幕和打印字体
3.8.9保存和重新设置
3.9定义操作环境
3.9.1定义地面坐标系
3.9.2单位设置
3.9.3定义重力
3.9.4指定保存文件位置
3.10信息管理
3.10.1信息类型
3.10.2信息窗口操作
3.11帮助信息
3.12练习

第4章虚拟样机几何建模
4.1几何建模预备知识
4.1.1几何体类型
4.1.2几何体坐标系
4.1.3几何体的命名
4.1.4几何建模的准备
4.2几何建模工具
4.3绘制基本几何形状
4.4简单形体几何建模
4.5复杂形体几何建模
4.5.1连接线段
4.5.2组合形体
4.5.3添加几何体细节结构
4.6修改几何形体
4.7修改构件特性
4.7.1构件特性修改对话框
4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积
4.7.3修改初始速度
4.7.4修改初始位置和方向
4.7.5设置材料
4.7.6使用特性修改对话框工具图标
4.8练习

第5章约束机构
5.1约束类型
5.2约束工具
5.3常用运动副
5.3.1常用运动副
5.3.2施加齿轮副
5.3.3施加关联副
5.3.4修改运动副
5.4指定约束
5.5凸轮机构
5.6定义机构的运动
5.6.1运动的类型和定义值
5.6.2约束连接的相对运动
5.6.3约束点的运动
5.7约束机构的若干注意点
5.8练习

第6章施加载荷
6.1基本概念
6.1.1定义力的大小和方向
6.1.2调用施加力工具
6.1.3作用力
6.2施加作用力
6.2.1施加单作用力和力矩
6.2.2施加组合作用力
6.3柔性连接
6.3.1拉压弹簧阻尼器
6.3.2扭转弹簧阻尼器
6.3.3轴套力
6.3.4施加无质量梁
6.3.5力场
6.4接触力
6.4.1球－球碰撞
6.4.2施加接触力
6.5练习

第7章ADAMS／View4模的相关技术
7.1储存和获得数据
7.1.1数据单元类型
7.1.2数组单元
7.1.3曲线数据单元
7.1.4样条数据单元
7.1.5矩阵单元
7.1.6字符串数据单元
7.2用系统单元建立方程
7.3编辑样机模型
7.3.1选择对象
7.3.2使用表格编辑器编辑对象
7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象
7.3.4移动和旋转对象
7.3.5对象的无效处理
7.3.6建立子系统
7.3.7设置对象外形和颜色
7.3.8亮化对象
7.4管理数据库
7.4.1数据库浏览器
7.4.2样机模型的操作
7.4.3了解模型的有关信息
7.4.4数据库信息窗口操作
7.5使用ADAMS／View的log文件
7.6练习

第8章样机仿真分析及调试
8.1设置仿真分析输出
8.1.1仿真分析输出
8.1.2使用测量功能
8.1.3设置输出要求
8.2检验样机模型
8.3样机仿真分析和试验
8.3.1仿真分析和试验工具
8.3.2互交式仿真分析和试验
8.3.3按剧本进行仿真分析和试验
8.3.4管理仿真结果
8.4仿真分析控制参数设置
8.4.1进入设置对话框
8.4.2控制仿真显示
8.4.3设置ADAMS／View输出
8.4.4改变仿真求解设置
8.5调试样机
8.5.1仿真开始之前的样机调试
8.5.2在互交式仿真过程中调试样机
8.6再现仿真结果
8.7产生AVI电影
8.8练习

第9章仿真结果后处理
9.1后处理程序及其基本操作
9.1.1后处理程序
9.1.2后处理程序窗口
9.1.3常用后处理命令
9.1.4页的操作
9.1.5视窗的操作
9.1.6对象结构关系及其特性编辑
9.2重现仿真过程
9.2.1重现仿真过程
9.2.2控制仿真重现过程
9.2.3控制仿真回放的显示方式
9.3绘制仿真结果曲线
9.3.1绘制曲线模式下的控制面板区
9.3.2绘制仿真数据曲线
9.3.3添加数据曲线
9.3.4数据曲线自变量轴的选择
9.3.5更新曲线数据
9.4仿真结果曲线的编辑和运算
9.4.1曲线编辑和运算工具
9.4.2曲线数据的简单数学运算
9.4.3数据曲线的积分和微分
9.4.4通过数据曲线产生样条函数
9.4.5改变数据点的值
9.4.6曲线的统计运算
9.4.7输出绘图数据
9.5仿真结果数据处理
9.5.1过滤曲线数据
9.5.2进行FFT函数操作
9.5.3产生Bode图
9.6设置和修改默认设置
9.6.1绘图参数设置与保存
9.6.2设置仿真回放参数
9.6.3设置颜色
9.6.4设置曲线默认特性
9.6.5设置输入命令文件的方式
9.6.6字体.视图方向和单位的设置
9.6.7指定保存目录
9.7设置和编辑曲线图的图面内容
9.7.1放大和缩小曲线图
9.7.2绘图参数
9.7.3曲线图的布置与编辑
9.7.4修改坐标轴的特性
9.7.5设置曲线特性
9.7.6修改曲线的符号说明
9.7.7添加和修改标注
9.7.8添加辅助线
9.8练习

第10章参数化建模与设计
10.1参数化建模与设计简介
10.2ADAMS／View函数
10.2.1ADAMS／View函数简介
10.2.2进入构造函数对话框
10.2.3构造函数对话框的操作
10.2.4表达式语法
10.2.5设计过程函数
10.2.6运行过程函数
10.3使用参数表达式
10.4参数化点坐标
10.5运动参数化
10.5.1调用参数化运动工具
10.5.2使用f（x）工具
10.5.3使用f（）工具
10.6使用设计变量
10.6.1设计变量简介
10.6.2产生设计变量
10.6.3修改设计变量
10.6.4将点定义为设计变量
10.7练习

第11章样机的参数化分析
11.1参数化分析简介
11.1.1设计研究
11.1.2试验设计
11.1.3优化分析
11.2参数化分析准备工作
11.2.1控制变量的变化值
11.2.2测量目标对象的性能
11.2.3产生的优化分析约束
11.2.4产生仿真分析剧本
11.2.5确保分析结果正确
11.3运行参数化分析
11.3.1开始设计研究试验设计和优化设计
11.3.2完成设计研究
11.3.3完成试验设计
11.3.4完成优化分析
11.4检查参数化分析结果
11.4.1保存参数化分析结果
11.4.2删除参数化分析结果
11.4.3绘制参数化分析结果曲线
11.4.4产生表格
11.4.5更新设计变量值
11.5从参数化分析结果中产生响应面
11.5.1响应面技术简介
11.5.2产生响应面
11.5.3分析响应面结果
11.5.4对响应面进行注释
11.5.5输出响应面
11.5.6优化响应面
11.6参数化分析控制参数设置
11.7练习

第12章仿真数据的输入和输出
12.1输入和输出文件类型
12.2输入和输出ADAMS／Solver文件
12.2.1输入和输出ADAMS／Solver语句文件
12.2.2输入和输出ADAMS／Solver分析文件
12.3输入和输出ADAMS／View命令文件
12.3.1产生命令文件
12.3.2输入ADAMS／View命令文件
12.3.3输出ADAMS／View命令文件
12.4输入实验数据
12.5有限元分析载荷输出
12.6CAD文件的输入和输出
12.6.1ADAMS／Exchange模块
12.6.2输入CAD图形文件
12.6.3输出CAD图形文件

第13章机电一体化系统仿真
13.1机电一体化系统仿真分析简介
13.2使用控制工具箱
13.2.1构造控制模块的基本步骤
13.2.2控制模块类型
13.2.3产生控制模块
13.2.4检验控制模块的连接关系
13.3使用ADAMS／Controls控制模块
13.3.1ADAMS／Controls求解基本步骤
13.3.2启动ADAMS／Controls模块
13.3.3构造ADAMS机械系统样机模型
13.3.4确定ADAMS的输入和输出
13.3.5控制系统建模
13.3.6机电系统联合仿真分析
13.3.7设置仿真参数

第14章虚拟样机设计和试验分析实例
14.1曲柄滑块机构分析
14.1.1启动ADAMS／View程序
14.1.2检查和设置建模基本环境
14.1.3几何建模
14.1.4施加约束和力
14.1.5对曲柄滑块机构进行仿真分析
14.1.6仿真分析后处理
14.1.7参数化曲柄滑块机构
14.1.8产生测量
14.1.9参数化机构的仿真分析
14.1.10进行设计研究
14.1.11结束仿真分析
14.2闩锁设计
14.2.1启动ADAMS／View设置操作环境
14.2.2初步建模
14.2.3进一步建模
14.2.4仿真分析夹紧机构
14.2.5实验验证
14.2.6模型参数化
14.2.7参数化模型的仿真分析
14.2.8运行设计研究
14.2.9优化设计
14.2.10自动设计过程
附录A设计过程函数
附录B运行过程函数