机电传动控制

图书标准信息

• 作者 李瑞芳 主编；李伟；赵纪国
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2020-01
• 版次 1
• ISBN 9787122351647
• 定价 49.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 262页
• 字数 419千字

【内容简介】

本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。
  本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。
  本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

【作者简介】

李伟，郑州工业应用技术学院，原郑州轻工业学院机电学院副院长 三级教授，1978.2-1981.1，1985-1988在哈尔滨工业大学获学士学位，硕士学位。科研方面：主持省攻关项目、获得科技鉴定成果3项，参加国家863计划项目1项。获河南省科技进步二等奖奖、轻工部科技进步三等奖各1项。发表科研论文40余篇。   2002-2017年任郑州轻工业学院机电系副主任（机电学院教学副院长），主管教学工作；2003年评为教授、硕士生导师。2010年所负责的数控技术被评为河南省精品课程。2015年制作的微课《数控加工入门》获第二届全国高校微课教学比赛河南省一等奖，全国决赛优 秀奖。

2017年-现在，在郑州工业应用技术学院机电学院任教，职务机械教研室主任，职称教授。

 

【目录】

第1章绪论/1

1.1机电传动控制系统的组成1

1.2机电传动控制的发展概况2

1.3课程的性质和任务3

习题4

第2章机电传动系统的动力学基础/5

2.1单轴机电传动系统的动力学方程5

2.2多轴机电传动系统的分析方法8

2.2.1研究对象的确定8

2.2.2受力分析8

2.2.3机电传动系统的动静法10

2.3机电传动系统的负载特性11

2.4机电传动控制系统的过渡过程13

2.5机电传动控制系统稳定运行的条件16

习题18

第3章直流电机的工作原理及特性/20

3.1直流电机的基本结构和工作原理20

3.1.1直流电机的基本工作原理20

3.1.2直流电机的基本结构22

3.2直流电机的基本方程25

3.2.1直流电机的励磁方式25

3.2.2直流发电机的基本方程26

3.2.3直流电动机的基本方程27

3.3直流电动机的机械特性28

3.3.1直流电动机的固有机械特性28

3.3.2直流电动机的人为机械特性29

3.4他励直流电动机的启动特性31

3.5他励直流电动机的调速特性32

3.5.1改变电枢电路外串电阻33

3.5.2改变电动机供电电压33

3.5.3改变电动机主磁通34

3.6他励直流电动机的制动特性34

3.6.1回馈制动35

3.6.2反接制动36

3.6.3能耗制动37

习题39

第4章交流电动机的工作原理及特性/40

4.1三相异步电动机的结构和工作原理40

4.1.1三相异步电动机的基本结构40

4.1.2三相异步电动机的旋转磁场42

4.1.3三相异步电动机的工作原理44

4.2三相异步电动机的额定参数45

4.3三相异步电动机的转矩与机械特性48

4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路48

4.3.2三相异步电动机的转矩51

4.3.3三相异步电动机的机械特性52

4.4三相异步电动机的启动特性55

4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法56

4.4.2线绕式异步电动机的启动方法59

4.5三相异步电动机的调速方法与特性60

4.5.1调压调速60

4.5.2转子电路串电阻调速61

4.5.3改变极对数调速61

4.5.4变频调速62

习题62

第5章控制电动机/63

5.1步进电动机63

5.1.1步进电动机的分类与工作原理63

5.1.2步进电动机的特点67

5.2直流伺服电动机68

5.3交流伺服电动机69

5.3.1交流伺服电动机的基本结构69

5.3.2无刷直流电动机70

5.3.3正弦波永磁同步电动机72

5.4直线电动机73

5.4.1直线异步电动机的结构74

5.4.2直线异步电动机的工作原理74

5.4.3直线电动机的特点及应用75

习题76

第6章继电接触器控制/77

6.1常用低压电器77

6.1.1接触器80

6.1.2继电器83

6.1.3保护电器87

6.1.4主令电器88

6.2电气原理图91

6.2.1电气原理图中的图形符号和文字符号92

6.2.2电气原理图的绘制原则94

6.3基本控制线路95

6.3.1异步电动机的启动控制电路95

6.3.2异步电动机的正反转控制电路98

6.3.3异步电动机的制动控制电路100

6.3.4其他控制电路102

6.4继电接触器控制系统设计104

6.4.1继电接触器控制系统设计的基本原则104

6.4.2电气控制线路设计方法举例105

习题106

第7章可编程控制器/109

7.1可编程控制器基础109

7.1.1PLC的产生和发展109

7.1.2PLC的基本组成111

7.1.3PLC的分类113

7.1.4PLC的编程语言114

7.1.5PLC的工作过程115

7.2PLC的编程等效元件115

7.3基本逻辑指令119

7.4梯形图设计126

7.4.1梯形图程序设计规则与方法126

7.4.2继电接触器控制电路与梯形图程序设计比较129

7.4.3PLC应用举例130

7.5状态转移图与步进指令136

7.6功能指令146

7.6.1功能指令的表达形式146

7.6.2数据长度146

7.6.3指令执行方式147

7.6.4功能指令简介147

习题154

第8章电力电子器件/156

8.1电力半导体器件156

8.1.1晶闸管156

8.1.2晶体管163

8.1.3电力半导体器件的发展现况164

8.2可控整流电路166

8.2.1单相半波可控整流电路166

8.2.2单相桥式可控整流电路169

8.2.3三相可控整流电路174

8.3斩波电路与PWM技术 180

8.3.1斩波电路的分类180

8.3.2PWM技术186

8.4电力半导体器件的驱动188

8.4.1晶闸管的触发电路189

8.4.2典型全控型器件的驱动电路189

习题192

第9章机电传动的闭环控制系统/195

9.1直流电动机调速系统的分类与技术性能195

9.2单闭环直流调速系统196

9.2.1有静差调速系统196

9.2.2无静差调速系统205

9.3双闭环直流调速系统208

9.3.1转速、电流双闭环调速系统的组成208

9.3.2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析209

9.4直流脉宽调制调速系统（PWM系统）211

9.4.1晶体管脉宽调速系统的基本工作原理211

9.4.2晶体管脉宽调速系统的主要特点212

9.4.3晶体管脉宽调速系统的组成212

9.4.4晶体管脉宽调速系统的分析218

9.5计算机闭环控制系统219

9.5.1用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统220

9.5.2保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统220

9.5.3微机控制的双闭环可逆直流调速系统222

9.5.4微机控制的多闭环系统223

9.5.5数字伺服系统223

习题225

习题参考答案/227

附录1电气图用文字符号和图形符号/252

附录2常用电器元件主要技术数据/258

参考文献/262