工业机器人视觉技术及行业应用
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九品
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作者蒋正炎 许妍妩 莫剑中
出版社高等教育出版社
出版时间2018-09
版次1
装帧其他
货号A5
上书时间2024-12-23
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
蒋正炎 许妍妩 莫剑中
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出版社
高等教育出版社
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出版时间
2018-09
-
版次
1
-
ISBN
9787040500080
-
定价
35.80元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
120页
-
字数
99999千字
- 【内容简介】
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工业机器人视觉技术及行业应用
- 【目录】
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章 打开视觉技术的大门1.1 工业生产需要新技术带来改变1.1.1 机器视觉的发展进程1.1.2 工业4.0和机器视觉1.1.3 为什么选择视觉1.2 生产过程中视觉系统的工作原理1.3 扩展阅读:机器视觉、计算机视觉和图像处理1.4 机器视觉的应用范围1.4.1 引导1.4.2 识别1.4.3 测量1.4.4 检验知识测评第2章 机器视觉的系统构成2.1 光源2.1.1 不同的照明方式2.1.2 常见的光源颜色2.2 相机2.2.1 相机的核心:CCD图像传感器2.2.2 焦距2.2.3 光圈和景深2.2.4 快门速度2.3 图像采集卡2.4 扩展阅读:双目立体视觉知识测评第3章 机器视觉的工作内容3.1 图像和图像采集3.1.1 图像3.1.2 数字图像的获得3.2 图像处理3.2.1 颜色处理3.2.2 几何变换3.2.3 图像分割与边缘检测3.2.4 降噪3.3 图像分析3.3.1 图像分析做了些什么3.3.2 模板匹配3.3.3 其他可实现的功能3.3.4 扩展阅读:图像分析的应用领域3.4 结果输出3.4.1 输出对象和输出内容3.4.2 与上位机的通信方法知识测评第4章 工业机器人与视觉系统的集成4.1 手眼系统4.2 视觉伺服系统4.3 校准理论4.3.1 为什么要校准4.3.2 坐标系统及坐标转换4.3.3 不同的校准方式4.4 工业机器人视觉的好伙伴:输送链跟踪系统4.4.1 输送链跟踪系统的构成4.4.2 编码器和编码器正方向知识测评第5章 检测应用5.1 视觉检测实验5.1.1 视觉检测软件的作用及应用流程5.1.2 模型检测5.1.3 形状搜索5.1.4 药片个数检测5.1.5 IC芯片检测5.2 发动机活塞成品的质量检查5.2.1 项目背景5.2.2 视觉检测方案设计5.2.3 通信设定5.2.4 设置视觉检测图像模板5.2.5 工业机器人程序设计5.2.6 程序调试知识测评第6章 分拣应用6.1 项目背景6.1.1 机器人本体的结构及功能6.1.2 智能视觉系统的结构及功能6.1.3 输送装置的结构及功能6.1.4 上料装置的结构及功能6.1.5 工件及物料盘6.1.6 扩展阅读:并联机器人6.2 方案设计与执行6.3 视觉系统的连接6.3.1 集成视觉系统的硬件连接及软件安装6.3.2 相机的网络配置与连接6.4 设置输送链跟踪系统6.4.1 输送链跟踪板及接线6.4.2 添加和启停机械单元6.4.3 输送链跟踪信号6.4.4 增量式编码器的校正6.5 视觉识别的软件设置6.5.1 设置新图像作业6.5.2 设置图像6.5.3 视觉系统的校准6.5.4 使用“部件位置”工具添加图案模板6.5.5 图像信息到机器语言:输出到RAPID6.5.6 工业机器人与工业相机的通信6.6 工业机器人程序设计6.6.1 程序结构6.6.2 程序主体6.6.3 坐标系统、点位、信号与变量6.6.4 子程序6.6.5 程序调试知识测评第7章 补偿应用7.1 什么是补偿,为什么要补偿7.2 PCB芯片贴装的项目背景7.2.1 机器人及末端工具7.2.2 视觉系统7.3 位置补偿法贴装方案设计7.4 网络连接7.4.1 设备外部连接7.4.2 视觉系统设置7.4.3 通信参数设置7.4.4 通信程序设计7.4.5 通信程序调试7.5 视觉系统的校准7.5.1 视觉系统校准场景7.5.2 校准程序7.5.3 校准调试7.6 视觉检测设置及调试7.6.1 视觉检测场景7.6.2 视觉检测及芯片装配程序7.6.3 补偿调试知识测评附录附录ⅠOMRON视觉检测软件界面构成附录ⅡRobotStudio集成视觉软件的用户界面参考文献
作者介绍
序言
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