一本书搞懂无人机

图书标准信息

• 作者 籍莉 编著；刘宾
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2019-01
• 版次 1
• ISBN 9787122329851
• 定价 49.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 268千字

【内容简介】

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶段操纵技术、旋翼无人机等。附录中提供了无人机飞行手册和相关文件须知。
  本书内容丰富、实用性强，适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员阅读参考，同时可用作高等院校、职业院校等相关专业的教材。

【目录】

第一章　概述 / 001

第一节　无人机的定义　/ 001

第二节　无人机的分类　/ 001

第三节　无人机的发展　/ 002

第二章　系统的组成及介绍 / 004

第一节　飞行器　/ 004

一、航空器平台　/ 005

二、动力装置　/ 008

三、导航飞控系统　/ 013

四、电气系统　/ 017

五、任务设备　/ 018

第二节　控制站　/ 020

一、系统组成　/ 020

二、显示系统　/ 021

三、操纵系统　/ 022

第三节　通信链路　/ 023

一、机载链路设备　/ 023

二、地面链路设备　/ 024

第三章　飞行原理与飞行性能 / 025

第一节　国际标准大气　/ 025

第二节　无人机空气动力学基础　/ 026

一、速度与加速度　/ 026

二、牛顿三大运动定律　/ 026

三、力的平衡　/ 027

四、伯努利定律　/ 028

五、翼型和机翼升力系数　/ 029

六、机翼翼载　/ 030

七、升力的来源　/ 030

八、阻力和升阻比　/ 030

九、失速　/ 032

第三节　机动飞行中的空气动力　/ 033

一、转弯受力　/ 033

二、爬升受力　/ 034

三、下降受力　/ 035

第四节　飞机的飞行性能　/ 035

一、滑翔　/ 035

二、俯冲　/ 036

三、爬升　/ 036

第五节　飞机的稳定性　/ 036

一、飞机的纵向稳定性　/ 036

二、飞机的航向稳定性　/ 037

三、飞机的横向稳定性　/ 037

四、荷兰滚　/ 038

五、尾旋不稳定　/ 038

第六节　重量与平衡　/ 039

一、松杆和握杆稳定性　/ 039

二、静稳定裕度　/ 039

第七节　无人机发射回收方式　/ 039

一、发射方式　/ 039

二、回收方式　/ 043

第四章　气象 / 046

第一节　大气成分及基本要素　/ 046

一、大气成分与结构　/ 046

二、大气的基本要素　/ 049

三、基本天气现象　/ 052

第二节　大气特性　/ 052

第三节　大气的对流运动　/ 054

一、对流产生的原因　/ 054

二、对流冲击力　/ 055

三、风的模式　/ 056

四、障碍物对风的影响　/ 057

第四节　大气稳定度　/ 057

一、气温　/ 058

二、相对湿度　/ 059

三、温度/露点关系　/ 059

四、确定空气到达饱和点的方法　/ 059

五、露和霜　/ 059

六、雾　/ 059

七、云　/ 060

第五节　气团与锋的概念及锋面天气　/ 060

一、气团　/ 060

二、气团的变性和天气　/ 060

三、锋面及其分类　/ 061

四、暖锋　/ 061

五、冷锋　/ 061

六、风的转向　/ 063

七、静止锋　/ 063

第六节　严重影响飞行的气象　/ 063

一、雷暴　/ 063

二、积冰　/ 065

三、积冰的形成、强度　/ 065

四、能见度　/ 068

五、山地气流和对飞行的影响　/ 069

六、低空风切变　/ 071

第七节　航空气象资料分析和应用　/ 074

一、地面天气图　/ 074

二、卫星云图　/ 074

三、各种天气预报图　/ 077

第八节　服务设施　/ 078

第九节　国内气象获取途径　/ 078

第五章　空中交通管制 / 079

第一节　概念　/ 079

第二节　管制部门　/ 079

一、航路交通管制中心　/ 080

二、进近管制室　/ 080

三、机场管制塔台　/ 080

第三节　空域知识　/ 080

一、空域的概念　/ 080

二、空域的分类　/ 081

第四节　空域运行要求　/ 082

一、概况　/ 082

二、申报飞行空域　/ 082

三、申报飞行计划　/ 082

四、紧急飞行计划的申报　/ 082

第五节　机场、起降场　/ 083

一、概念　/ 083

二、机场、起降场标志　/ 083

三、机场灯光　/ 083

第六章　无人机驾驶员起降阶段操纵技术 / 084

第一节　概述　/ 084

第二节　起飞前　/ 085

一、了解无人机性能　/ 085

二、起飞前飞行器检查　/ 087

三、起飞前控制站检查　/ 087

四、起飞前通信链路检查  　/ 087

第三节　动力装置检查与启动　/ 088

第四节　飞行基本动作　/ 088

一、地面滑行　/ 088

二、爬升　/ 088

三、定高平飞　/ 089

四、下降　/ 089

五、平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换　/ 090

六、转弯　/ 090

第五节　起落（五边）航线飞行　/ 091

一、建立（应急）航线　/ 091

二、着陆目测　/ 092

三、着陆　/ 093

第六节　起落航线重点动作的分析　/ 094

一、目测　/ 094

二、着陆　/ 096

三、着陆偏差的修正　/ 097

四、复飞　/ 098

第七节　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行　/ 099

一、侧风起落航线　/ 099

二、大逆风起落航线　/ 100

三、顺风起落航线　/ 100

第八节　着陆后检查　/ 100

第九节　飞行任务完成后要做的工作　/ 101

第十节　起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101

一、机长起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101

二、驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101

第七章　无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识 / 103

第一节　地图坐标系　/ 103

第二节　GPS导航方法　/ 104

一、介绍　/ 104

二、GPS功能　/ 104

三、使用GPS导航飞行　/ 104

四、GPS误差　/ 105

五、差分GPS　/ 105

第三节　惯性导航方法　/ 106

一、介绍　/ 106

二、INS构成与分类　/ 106

三、惯性导航的优缺点　/ 107

第四节　任务规划概念与实施　/ 107

一、概念与目标　/ 107

二、主要功能　/ 107

三、约束条件与原则　/ 108

四、分类与处理流程　/ 109

五、航迹规划　/ 110

六、应急预案　/ 112

第五节　案例　/ 112

第八章　旋翼无人机 / 115

第一节　旋翼无人机分类及主流布局形式　/ 115

一、旋翼无人机的分类　/ 115

二、单旋翼带尾桨无人直升机　/ 116

三、共轴双旋翼无人直升机　/ 118

四、多轴无人飞行器　/ 123

第二节　构造　/ 124

一、旋翼　/ 124

二、尾桨　/ 127

三、传动系统　/ 129

四、操纵系统　/ 130

第三节　飞行原理与性能　/ 131

一、直升机的力和力矩　/ 131

二、旋翼的挥舞与摆振运动　/ 133

三、地面效应　/ 138

四、直升机的运动　/ 140

五、直升机的操纵模式　/ 141

六、直升机的飞行性能　/ 145

第九章　无人机飞行手册和其他文档 / 161

第一节　无人机飞行手册　/ 161

一、概述（第一部分）　/ 162

二、正常程序（第二部分）　/ 162

三、应急程序（第三部分）　/ 163

四、性能（第四部分）　/ 163

五、飞行限制（第五部分）　/ 164

六、重量和配平/载荷清单（第六部分）　/ 165

七、系统描述（第七部分）　/ 165

八、运行、保养和维护（第八部分）　/ 165

九、附录（第九部分）　/ 166

十、安全提示（第十部分）　/ 166

第二节　无人机档案　/ 166

一、无人机国籍登记　/ 166

二、无人机特许适航文件　/ 166

第三节　无人机的维护　/ 167

一、无人机的检查　/ 167

二、无人机所有者/运营者职责　/ 168