自动控制原理与系统 第4版

图书标准信息

• 作者 孔凡才 陈渝光 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-02
• 版次 4
• ISBN 9787111583530
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 278页
• 丛书 高职高专“十三五”规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2007年度普通高等教育国家精品教材

【内容简介】

本书是在2007年出版的普通高等教育国家精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》（第3版）的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径，以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和MATLAB/SIMULINK系统仿真，以及实际系统的分析与调试。本书第4版修订时，保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，贯穿系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，理论联系实际。本书修订中，对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统进行了较大幅度的更新，使其更加符合科技发展与工程实际。本书可作为普通本科、应用型本科、高职高专自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设，也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。本书也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。本书先后获得第二届全国高校机电类教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖、普通高等教育“十一五”规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材。

【目录】

前言 

第1 篇　自动控制原理 

第1 章　自动控制系统概述 2 

　1. 1　引言 2 

　1. 2　开环控制和闭环控制 3 

　　1. 2. 1　开环控制系统 3 

　　1. 2. 2　闭环控制系统 4 

　1. 3　自动控制系统的组成 6 

　1. 4　自动控制系统的分类 10 

　　1. 4. 1　按输入量变化的规律分类 10 

　　1. 4. 2　按系统传输信号对时间的关系 

分类 10 

　　1. 4. 3　按系统的输出量和输入量间的 

关系分类 11 

　　1. 4. 4　按系统中的参数对时间的变化 

情况分类 11 

　1. 5　自动控制系统的性能指标 11 

　　1. 5. 1　系统的稳定性 11 

　　1. 5. 2　系统的稳态性能指标 12 

　　1. 5. 3　系统的动态性能指标 12 

　1. 6　研究自动控制系统的方法 14 

　小结 14 

　思考题 15 

　习题 15 

第2 章　拉普拉斯变换及其应用 18 

　2. 1　拉氏变换的概念 18 

　2. 2　拉氏变换的运算定理 21 

　2. 3　拉氏反变换 22 

　2. 4　应用拉氏变换求解微分方程 23 

　小结 24 

　习题 24 

第3 章　自动控制系统的数学模型 25 

第4 章　分析自动控制系统性能常用的方法 54 

第5 章　自动控制系统的性能分析 89 

第6 章　自动控制系统的校正(改善系统性能的途径) 126 

第2 篇　自动控制系统 

第7 章　直流调速系统 153 

第8 章　交流调速系统197 

第9 章　位置随动系统227 

第10 章　自动控制系统的分析、 

调试及维护维修251 

附录 266 

　附录A　常用文字符号 266 

　附录B　自动控制技术术语的中、英名词 

对照 269 

参考文献 278