车载激光雷达点云数据处理及应用
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九品
仅1件
作者王金虎;李传荣;周梅;邱实
出版社科学出版社
出版时间2022-11
版次31
装帧其他
上书时间2024-05-06
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
王金虎;李传荣;周梅;邱实
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出版社
科学出版社
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出版时间
2022-11
-
版次
31
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ISBN
9787030733870
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定价
98.00元
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装帧
其他
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页数
148页
- 【内容简介】
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近年来,随着自动驾驶、智能交通及智慧城市等领域的快速发展,对城区及道路环境精细化、定期更新的三维数字地图的需求越来越迫切。车载激光雷达作为一种主动式探测技术,具有部署灵活、可全天时快速采集高精度三维点云数据的特点,已广泛应用于动态环境感知与实时导航、自动化精细目标识别与信息提取、高精度三维数字地图制图等领域。然而,车载激光雷达采集的三维点云数据具有大数据量、不规则分布、精度不均一等特征,导致从此类数据中高效率、高准确度、高精细度信息提取困难。本书以车载激光雷达所获取的稠密三维点云数据为研究对象,分别从山区道路环境安全监测、单木分割及参数提取、道路环境感兴趣目标自动化识别提取的应用研究出发,提出了有效的数据处理流程和方法,并给出了详细的方法描述及精度分析。
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