动力学（翻译版·原书第12版）

图书标准信息

• 作者 [美]R.C.希伯勒 著；李俊峰、袁长清、吕敬 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2015-08
• 版次 1
• ISBN 9787111490487
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 567页
• 丛书 时代教育·国外高校优秀教材精选

【内容简介】

　　《动力学（翻译版·原书第12版）》是美国高等院校使用量最大的理论力学课程教材，英文版已被“国外高校优秀教材审定委员会”推荐给国内高校使用，为更好地服务于国内高校理论力学课程的教学，该委员会又推荐翻译本书。本书清晰、全面地介绍了理论力学的原理和应用，全书分为两册：静力学与动力学。本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学，刚体平面运动的动力学，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。

【目录】

出版说明

前言

动力学基本公式

SI词头和换算系数

均质固体的重心和惯性矩

第9章质点运动学1

本章目标 1

9.1引言 1

9.2直线运动：连续运动 2

9.3直线运动：不规则运动 12

9.4一般曲线运动 21

9.5曲线运动：正交分量22

9.6抛体运动 25

9.7曲线运动：法向和切向分量 34

9.8曲线运动：柱坐标分量45

9.9两质点绝对相关运动的分析 57

9.10应用平移轴分析两质点间的

相对运动 60

第10章质点动力学：力和

加速度74

本章目标74

10.1牛顿第二运动定律74

10.2动力学基本方程 75

10.3质点系的动力学基本方程 77

10.4直角坐标形式的动力学

基本方程79

10.5法向和切向坐标形式的动力学

基本方程92

10.6柱坐标形式的动力学基本方程102

*10.7有心力运动与天体力学 113

第11章质点动力学：功和能125

本章目标125

11.1力的功125

11.2功能原理128

11.3质点系的功能原理 130

11.4功率和效率 140

11.5保守力和势能 146

11.6能量守恒定律149

第12章质点动力学：冲量和

动量163

本章目标163

12.1动量定理163

12.2质点系的动量定理167

12.3质点系的动量守恒 173

12.4碰撞 183

12.5动量矩193

12.6动量矩定理194

12.7冲量矩和动量矩定理 196

12.8流体的稳定流动 204

*12.9变质量推进 208

复习1质点的运动学与动力学 222

第13章刚体平面运动的动力学231

本章目标231

13.1刚体的平面运动 231

13.2刚体的平移 232

13.3刚体的定轴转动 233

13.4绝对运动分析 245

13.5相对运动分析：速度 249

13.6速度瞬心 259

13.7相对运动分析：加速度 266

13.8转动参考系下的相对运动

分析 275

第14章刚体平面运动的动力学：

力和加速度 289

本章目标289

14.1转动惯量289

14.2平面运动的动力学方程296

14.3动力学方程：平移 299

14.4动力学方程：定轴转动 311

14.5动力学方程：一般平面运动 323

第15章刚体平面运动的动力学：

功和能335

本章目标 335

15.1动能 335

15.2力的功 337

15.3力偶矩的功 339

15.4功能原理340

15.5能量守恒定律349

第16章刚体平面运动的动力学：冲

量（矩）和动量 （矩）363

本章目标363

16.1动量和动量矩363

16.2动量定理和动量矩定理 367

16.3动量守恒定律和动量矩

守恒定律 379

*16.4偏心碰撞 383

复习2刚体的平面运动学与

动力学392

第17章刚体的空间运动学401

本章目标401

17.1定点运动 401

*17.2固定坐标系或平移-转动坐标系

中矢量对时间的导数 404

17.3一般运动407

*17.4在同时平移和转动的参考系下

分析相对运动415

第18章刚体的空间动力学425

本章目标 425

*18.1转动惯量和惯性积 425

18.2动量矩 432

18.3动能 435

*18.4动力学方程 441

*18.5陀螺运动 452

18.6无力矩运动 457

第19章振动467

本章目标467

*19.1无阻尼自由振动 467

*19.2能量法 477

*19.3无阻尼受迫振动 483

*19.4黏性阻尼自由振动 485

*19.5黏性阻尼受迫振动 488

*19.6电路类比 490

附录498

附录A数学公式498

附录B矢量分析 501

附录C链式法则 504

附录D基础题的部分解答和答案 505

附录E习题答案542