自动控制及其应用(第2版) 大中专理科科技综合 黄坚 新华正版
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作者黄坚
出版社高等教育出版社
ISBN9787040266337
出版时间2009-07
版次2
装帧平装
开本16
页数313页
定价33.5元
货号303_9787040266337
上书时间2024-12-15
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商品详情
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-
目录：
章 概述
节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的能要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
题
第二章 自动控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程
第二节 数学模型的线化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 控制系统数学模型建立举例
第七节 用matlab处理系统数学模型
小结
题
第三章 时域分析法
节 系统能指标
第二节 一阶系统能分析
第三节 二阶系统能分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
第七节 用时域法分析系统能举例
第八节 matlab用于时域分析
小结
题
第四章 根轨迹分析法
节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
第三节 用根轨迹法分析系统能
第四节 matlab用于根轨迹分析
小结
题
第五章 频率特法
节 频率特的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特
第三节 用实验法确定系统的传递函数
第四节 用频率特法分析系统稳定
第五节 频率特与系统能的关系
第六节 用频率特法分析系统能举例
第七节 matlab用于频域分析
小结
题
第六章 控制系统的校正与设计
节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
第四节 matlab用于系统校正与设计
小结
题
第七章 采样控制系统分析
节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态能分析
第五节 采样控制系统的稳定分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 matlab用于采样控制系统分析
小结
题
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
附录2 matlab应用简介
附录3 部分题参
参文献
内容简介：
自动控制及其应用(第2版)从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制的应用；有关各章都结合本章内容介绍了matlab的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。 自动控制及其应用(第2版)适合应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、高校相关专业的教材。本书由工程学院黄坚任主编，并编写了大部分章节。
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