智能车辆高精度定位理论与技术 交通运输 赵祥模
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作者赵祥模
出版社科学出版社
ISBN9787030718235
出版时间2022-03
版次1
装帧精装
开本16开
页数179页
字数236千字
定价98元
货号303_9787030718235
上书时间2024-03-02
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目录：
《智能科学技术著作丛书》序
前言
章 绪论
1.1 智能车辆
1.2 高精度定位对智能车辆的意义
1.3 智能车辆高精度定位技术发展现状
1.3.1 全球导航卫星系统
1.3.2 自主定位技术
1.3.3 无线电定位技术
1.3.4 视觉定位技术
1.3.5 组合定位技术
参文献
第2章 基于全球导航卫星系统的智能车辆高精度定位
2.1 全球导航卫星系统
2.2 全球导航卫星系统的基本
2.3 全球导航卫星系统的定位算
2.4 多模式的卫星信号校正关键技术及实例
2.4.1 校正
2.4.2 基带信号的产生
2.4.3 基于傅里叶变换的nh码解调
参文献
第3章 基于无线网络的智能车辆高精度定位
3.1 无线网络定位基本
3.1.1 三边测量定位
3.1.2 三角测量定位
3.1.3 极大似然估计定位
3.1.4 小二乘定位
3.2 基于无线网络的车辆定位算
3.2.1 基于信号源的rssi定位算分类
3.2.2 基于rfid锚节点的车辆无线定位
3.3 基于5g无线网络的定位及其应用场景
3.3.1 基于5g无线网络的定位
3.3.2 5g+北斗通信定位一体化系统
参文献
第4章 基于视觉的智能车辆高精度定位
4.1 基于视觉的智能车辆定位理论
4.1.1 车辆运动姿态描述
4.1.2 闭环检测与地图构建
4.2 基于双目视觉的智能车辆定位算
4.2.1 基于线小二乘的运动估计
4.2.2 基于非线小二乘的运动估计
4.3 基于视觉的智能车辆定位关键技术及实例
4.3.1 基于路面特征点匹配的车辆定位
4.3.2 基于鲁棒特征点的视觉里程计
4.3.3 基于图像抗模糊的视觉里程计
参文献
第5章 基于激光雷达的智能车辆高精度定位
5.1 激光雷达定位基本
5.2 激光雷达定位算
5.2.1 二维激光雷达智能车辆高精度定位
5.2.2 三维激光雷达智能车辆高精度定位
5.3 基于激光雷达的智能车辆高精度定位关键技术及实例
5.3.1 基于扫描匹配的二维激光雷达定位
5.3.2 基于ndt的三维激光雷达定位
参文献
第6章 基于多传感器数据融合的智能车辆组合定位
6.1 多传感器数据融合定位基本
6.1.1 多传感器数据融合概念
6.1.2 多传感器数据融合
6.2 多传感器数据融合定位算
6.3 多传感器数据融合定位关键技术及实例
6.3.1 gnss/dr/mm组合定位
6.3.2 gnss/车身传感器/视觉slam组合定位
参文献
第7章 高精度定位技术在智能车辆中的应用实例
7.1 地下停车场
7.2 隧道通行
7.3 “城市峡谷”
7.4 校园物流配送
参文献
内容简介：
本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的、关键算、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共7章。部分（章）对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的外发展现状进行简单介绍。第二部分（第2～6章）为高精度定位技术的基础内容，具体介绍高精度定位技术方。第三部分（第7章）为高精度定位技术的应用实例，分别论述地下停车场、隧道通行、“城市峡谷”、校园物流配送等几个场景中智能车辆高精度定位技术的具体应用情况。本书可以为从事智能车辆、车辆定位、传感器融合和高精度定位研究的学者，尤其是智能车辆高精度定位方面的研究人员和开发人员提供参。同时，本书也可以作为相关专业的教材。
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