Raspberry Pi机器人制作实例:用Python、Linux和传感器搭建智能小车

图书标准信息

• 作者 [美]Wolfram Donat 著；臧海波 译
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2016-03
• 版次 1
• ISBN 9787115416469
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 112页
• 字数 217千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 爱上机器人

【内容简介】

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

【作者简介】

译者简介：

臧海波

《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。

【目录】

第1章　引言　1
第2章　树莓派入门　6
A版和B版　6
B+版　11
GPIO　11
USB　12
电源　12
外形　12
寻求帮助　12
第3章　Linux入门　15
结构　17
命令　18
导航　20
第4章　无线设置　22
常见问题　23
Ralink芯片组　23
GUI工作模式　24
命令行工作模式　26
设置静态IP地址　27
运行Pi的Headless模式　28
建立一个特定网络　29
第5章　材料说明　31
车体　31
车轮、电机和电源　33
传感器　36
杂项　38
工具　40
第6章　安装ServoBlaster　41
舵机　41
PWM控制　42
ServoBlaster　44
第7章　搭建机器人　46
车体　46
电机　49
车轮　51
后轮　52
前轮　54
躯干　56
Pi的供电　60
总装　62
第8章　控制机器人　63
连接电机和控制器　63
控制躯干　66
第9章　定位机器人　69
初步设置　70
应用GPS模块　71
分析GPS数据　74
第10章　传感器大全　78
SHT15　温度传感器　79
超声波传感器　80
光敏电阻　81
磁场传感器　83
微动开关　85
运动传感器　86
I2C传感器　87
HMC5883L指南针　89
BMP180P气压表　90
任天堂Wii设备　91
摄像机　91
实时视频传输　93
第11章　最终代码总结　94
附录A　Pi基础设置　102
下载NOOBS　102
下载SD卡格式化工具　103
卡的格式化和文件复制　104
raspi-config配置工具　104
附录B　Python入门　107
Python：与Pi有关的四段历史　107
使用IDLE　107
Python脚本　110