鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用
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九品
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作者郑建华、杨涤 著
出版社国防工业出版社
出版时间2001-04
版次1
装帧精装
货号A04
上书时间2023-10-29
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
郑建华、杨涤 著
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出版社
国防工业出版社
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出版时间
2001-04
-
版次
1
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ISBN
9787118023992
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定价
16.00元
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装帧
精装
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开本
32开
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纸张
胶版纸
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页数
177页
- 【内容简介】
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《鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用》从理论和工程应用两方面深入研究鲁棒控制理论和回路传函修复(htr)设计理论,提出了可在较大飞行空域应用的倾斜转弯(btt)导弹自动驾驶仪的设计方案,解决了鲁棒控制理论和ltr设计理论在btt导弹控制系统中遇到的一些问题。
- 【目录】
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第一章绪论
1.1工程应用背景
1.2H和LTR控制理论的研究与发展
1.3BTF导弹自动驾驶仪的研究与发展
1.4本书的主要内容和特色
第二章预备知识
2.1奇异值和结构奇异值
2.2系统的输入/输出描述
2.3H。范数及其计算
2.4系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能
第三章H。控制理论
3.1标准H。控制问题
3.2标准H。控制问题的代数Riccati方程算法
3.3混合灵敏度设计问题及其标准H。控制问题
3.4权函数选取方法
第四章p综合设计方法
4.1弘综合设计方法
4.2结构奇异值的“D—K”迭代算法
4.3模型参数不确定性的“虚拟回路增益”处理方法
4.4平衡截断模型降阶方法
第五章LTR设计理论
5.1回路成形设计
5.2目标回路设计
5.3目标回路传函恢复设计
第六章BTT导弹的数学模型
6.1BTY控制技术与BTI'导弹
6.2导弹的运动学模型
6.3常用的BTr导弹数学模型
6.4全状态可测量的BTr导弹数学模型
第七章H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.1数学模型
7.2H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.3线性仿真结果及分析
第八章u综合自动驾驶仪设计
8.1俯仰一偏航通道数学模型
8.2俯仰一偏航通道控制系统结构
8.3u综合自动驾驶仪设计
8.4控制系统性能分析
第九章u综合/虚拟回路增益自动驾驶仪设计
9.1俯仰一偏航通道的数学模型
9.2俯仰一偏航通道控制系统结构
9.3u综合/虚拟回路增益自动驾驶仪设计
9.4控制系统性能分析
第十章LTR自动驾驶仪设计
10.1数学模型及无静差设计模型
10.2目标回路设计
10.3LTR自动驾驶仪设计及结果分析
第十一章BTr导弹全弹道6DOF数学仿真
11.16DOF数学仿真描述
11.26DOF数学仿真模型
11.3H。/混合灵敏度方法设计的控制系统的仿真结果
11.4u综合方法设计的控制系统的仿真结果
附录
1.特征值与特征向量
2.酉空间与酉矩阵
3.可稳定性与可检测性
参考文献
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