自动控制原理 第5版
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四川成都
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作者孙炳达 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111699217
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号1202626947
上书时间2024-11-19
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商品详情
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目录
前言
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 自动控制系统的基本结构
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 动态微分方程的编写
第三节 传递函数
第四节 结构图及其等效变换
*第五节 信号流图及梅森公式
第六节 控制系统的传递函数
习题
第三章 控制系统的时域分析法
第一节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
*第四章 控制系统的根轨迹分析法
第一节 系统根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 系统根轨迹的绘制
第四节 参量根轨迹
第五节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 最小相位系统与伯德定理
第六节 用频率法分析系统稳定性
第七节 用频率法分析系统稳态性能
第八节 用开环频率特性分析系统动态性能
*第九节 用闭环频率特性分析系统性能
第十节 传递函数的实验求取
习题
第六章 控制系统设计与校正
第一节 概述
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 串联滞后超前校正
第五节 PID校正装置及其原理
*第六节 并联校正
第七节 控制工程系统的“模型”（最佳）设计
习题
第七章 非线性控制系统分析
第一节 非线性控制系统概述
第二节 非线性特性
第三节 描述函数及其计算
第四节 描述函数分析非线性系统
第五节 改善非线性系统性能的方法
*第六节 相平面分析法
*第七节 线性系统的相平面分析
*第八节 非线性系统的相平面分析
习题
*第八章 线性离散控制系统的分析与综合
第一节 离散控制系统概述
第二节 连续信号的采样与复现
*第三节 Ｚ变换及Ｚ反变换
第四节 线性离散系统的数学模型
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差分析
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 数字控制器的模拟化设计
第九节 数字控制器的离散化设计
第十节 数字PID调节器及其参数选择
习题
*第九章 控制原理计算机辅助分析及仿真实验
第一节 MATLAB启动与操作
第二节 MATLAB中数学模型的输入
第三节 线性系统仿真与性能分析
*第四节 非线性控制系统仿真
第五节 离散控制系统仿真
第六节 Simulink绘图仿真
习题
附录
附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 拉普拉斯变换的主要定理
附录C 常用Ｚ变换表
参考文献
内容摘要
本书是应用型相关专业“自动控制原理”（经典控制）课程的教材或参考书。
本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。
本书以应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线，具有内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂的特色。
本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科和非控制工程类学科硕士研究生的教材。本书主要章节（未带*号）的内容也适合机电类、信息类及计算机应用类专业或高职高专院校、成人教育及广播电视大学的相近专业学生学习，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。
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