应用几何教程(第2版)
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四川成都
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作者苏步青,华宣积
出版社复旦大学出版社
ISBN9787309087567
出版时间2012-06
装帧平装
开本16开
定价32元
货号1202004304
上书时间2024-10-23
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商品详情
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目录
章坐标系统
1齐次坐标、无穷远点
2直线的Plücker坐标
3对偶数
4重心坐标
5曲线的活动标架
第二章变换
1平面上的仿射变换
2空间的绕轴旋转
3刚体运动
4空间的仿射变换
5透视与投影
6射影变换与交比
第三章机构运动的数学表示
1坐标变换的Denavit-Hartenberg表示法
2空间旋转的3种表示
3微分矩阵
4运动方程
5空间连杆曲线的曲率
6机器人操作手的运动分析
7直线坐标的变换
8操作手的运动的极距
9机器人操作手运动的奇性
第四章曲线模型
1三次样条函数
2三次参数曲线段
3三次参数样条曲线
4双圆弧逼近及其拓广
5Bézier曲线
6有理Bézier曲线
7B样条曲线
第五章曲面模型
1双三次样条函数
2Coons曲面
3张量积Bézier曲面
4有理Bézier曲面
5B样条曲面
6三角域上的Bézier曲面
7广义柱面
第六章共轭曲面
1共轭运动与共轭曲面
2活动标架
3线接触共轭曲面
4Euler-Savary公式的一个推广
5两类广义共轭曲面问题
6一类混合型共轭曲面的例子
内容摘要
《应用几何教程(第2版)/博学数学系列》编著者苏步青等。《应用几何教程（第2版）》是根据复旦大学的教材改编而成的。本书共分6章。章和第二章是后面各章的基础，是几何学中心很核心的内容——坐标系统和变换。第三章叙述了机构和机器人操作手运动学，充分运用了它的几何特征，将矩阵方法运用到很一般的机构运动链中。第四章和第五章叙述了应用广泛的曲线和曲面模型。第六章叙述了共轭曲面问题及其分类，运用活动标架分析了在按触点处各种（几何的和运动的）量之间的关系。很后还用例子提出一类混合型共轭曲面问题。本书可供高等学校有关专业用作应用几何课程的教材，也可供从事应用数学工作以及计算机辅助设计和制造的科技工作者参考。
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