智能机器人环境感知与理解

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四川成都

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作者李新德,朱博

出版社国防工业出版社

ISBN9787118124200

出版时间2022-03

装帧精装

开本16开

定价80元

货号1202626429

上书时间2024-10-17

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商品描述: 目录
第1章人-机-环境信息交互机制

1.1人与环境的交互机制1

1.1.1人的感官与感受环境1

1.1.2人与环境间的相互作用4

1.2机器人与环境的交互机制4

1.2.1机器人的环境传感器4

1.2.2机器人对环境的认知8

1.2.3机器人对环境的作用16

1.3人与机器人的交互机制16

1.3.1机器人的人机交互接口17

1.3.2人类意图捕获20

1.3.3机器人状态感知21

第2章机器人度量层环境感知

2.1基于声纳的环境感知22

2.1.1声纳测量特性分析23

……

内容摘要
本书从人、环境、机器人之间的关系入手，介绍了不同传感器的环境感知方法，以及多传感器之间的融合感知技术；展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作；重点阐述了目前最流行的同时也是作者近期新的研究成果——机器人场景和场所理解的算法；并在此基础上，进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合，介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。

本书可作为高等院校机器人技术、人工智能等相关专业高年级本科生、研究生相关课程的教材，可供传统机器视觉、机器学习等相关领域研究人员参考，也可供从事机器人环境感知研究和应用、无人自动驾驶研究和应用的科研和工程技术人员的参考。

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