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AN INTRODUCTION TOFLIGHT CONTROL OF THREE-DUCT COMPOUND U

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四川成都

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作者户艳鹏荆丰伟曾冠南

出版社冶金工业出版社

ISBN9787502494377

出版时间2023-04

装帧平装

开本其他

定价66元

货号1202972383

上书时间2024-07-04

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商品详情

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商品描述: 目录
Chapter 1Introduction1.1Background1.2Challenge in flight control1.2.1Technical characteristic1.2.2Difficulty and challenge in flight control1.3Recent research1.3.1Dynamic modeling1.3.2Flight strategy and control1.4Content and structure arrangementChapter 2Theoretical Modeling of Threeduct CompoundUAV2.1Introduction2.2Overview of threeduct compound UAV2.3Equation building of motion state2.3.1Coordinate system2.3.2Assumption2.3.3Dynamics equation2.3.4Kinematical equation2.3.5Mass change equation2.4Aerodynamic model of ducted rotor2.4.1Aerodynamic of ducted rotor in hover2.4.2Aerodynamic of ducted rotor in low speed flight2.4.3Verification of calculation result2.5Tail auxiliary ducted rotor2.6Propeller2.7Fuselage2.8SummaryChapter 3Dynamic Modeling with System Identification3.1Characteristic and theoretical basis3.1.1Crosscorrelation function3.1.2Autocorrelation function3.2Flight test platform3.3Identification data processing3.3.1Data outlier removal and correction3.3.2Data filtering3.3.3Data consistency analysis3.3.4Coherence analysis3.4Identification of flight dynamics model3.4.1Multiple input multiple output identification3.4.2Multiple input single output identification3.4.3Single input single output identification3.5SummaryChapter 4Control Strategy in Transition Mode4.1Control strategy for transition4.1.1Mathematical model4.1.2Optimal control4.2SummaryChapter 5Flight control of threeduct compound UAV5.1H∞ robust control5.1.1Control theory basis5.1.2Matematical model considering uncertainty5.1.3Controller design based on dynamic inverse and loop shaping5.1.4Simulation5.2Fuzzy PID control5.2.1Fuzzy control5.2.2Controller design based on improved genetic optimizationalgorithm5.2.3Simulation5.3Fixedwing mode flight control5.3.1Pathtracking control5.3.2Attitude control5.4Flight test5.4.1Fixedpoint hover test5.4.2Forward flight test5.5SummaryReferences

内容摘要
本书作者所在研究团队探索了一种三涵道旋翼垂直起降固定无人机的构型，采用涵道结构形式提高垂直飞行时旋翼的效率，同时为较小涵道阻力，将涵道与机翼气动融合，尾部采用可左右倾转的涵道风扇来进行操纵控制。本书主要针对复合式构型的无人机开展飞行动力学建模与飞行控制方法研究。本书的建模及控制对象主要针对具有结构创新形式的复合式无人机，尤其以三涵道旋翼布局的复合式无人机开展的飞行动力学建模与控制方法研究，所研究的对象具有一定的创新性，将涵道的较高垂直飞行效率与固定翼相融合。

精彩内容
本书作者所在研究团队探索了一种三涵道旋翼垂直起降固定无人机的构型，采用涵道结构形式提高垂直飞行时旋翼的效率，同时为较小涵道阻力，将涵道与机翼气动融合，尾部采用可左右倾转的涵道风扇来进行操纵控制。本书主要针对复合式构型的无人机开展飞行动力学建模与飞行控制方法研究。本书的建模及控制对象主要针对具有结构创新形式的复合式无人机，尤其以三涵道旋翼布局的复合式无人机开展的飞行动力学建模与控制方法研究，所研究的对象具有一定的创新性，将涵道的较高垂直飞行效率与固定翼相融合。

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