基于自适应动态规划理论的非线系统优化控制及其应用
￥ 34.6 7.1折 ￥ 49 全新
库存4件
四川成都
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者李婷
出版社文化发展出版社
ISBN9787514239898
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价49元
货号1203015842
上书时间2024-06-30
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 7小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
作者简介
李婷，山东济南人，中共党员，博士研究生，北京印刷学院讲师，博士毕业于东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业。主要研究方向为复杂系统自适应优化控制、近似动态规划、事件触发控制以及自适应跟踪控制算法等。
目录
第一章 绪论１. １ 问题背景和研究意义 １１. ２ 自适应动态规划理论的发展历程 ３１. ３ 自适应动态规划求解很优控制问题的研究现状 ４１. ３. １ 很优跟踪控制问题求解 ４１. ３. ２ 带扰动的 Ｈ∞ 控制问题求解 ５１. ３. ３ 实际应用系统中的问题求解 ５１. ４ 基于事件触发机制的自适应动态规划及其研究进展 ６１. ５ 本书的主要工作 ７第二章 自适应动态规划的理论方法２. １ 引言 １０２ ２ 动态规划与优化控制 １０２ ２ １ 离散时间系统的动态规划方法 １１２ ２ ２ 连续时间系统的动态规划方法 １２２ ３ 自适应动态规划的基本原理 １２２ ４ 自适应动态规划的基本结构及拓展 １３２ ４ １ 基本结构 １３２ ４ ２ 拓展结构 １６２ ５ 迭代方法分类 １８第三章 事件触发机制下输入受限系统的 Ｈ∞很优控制３ １ 引言 １９３ ２ 问题描述 ２０３ ３ 事件触发机制下输入受限系统的 Ｈ∞ 控制设计 ２１３ ３ １ 事件触发机制下的 ＨＪＩ 方程及其很优解 ２１３ ３ ２ 考虑干扰和控制约束的触发条件设计及系统稳定性分析 ２３３ ４ 事件触发机制下的自适应评判网络设计及稳定性分析 ２５３ ４ １ 自适应评判网络设计 ２５３ ４ ２ 算法稳定性分析 ２７３ ５ 事件触发的 Ｈ∞ 很优跟踪控制设计 ３０３ ６ 案例及仿真分析 ３２３ ６ １ 单连杆机械臂系统 ３２３ ６ ２ 质量—弹簧—阻尼器系统 ３４３ ７ 本章小结 ３９第四章 事件触发机制下含输入约束不确定系统的很优积分滑模控制４ １ 引言 ４０４ ２ 问题描述 ４１４ ３ 事件触发的积分滑模控制器设计 ４２４ ３ １ 滑模控制的事件触发条件设计及稳定性分析 ４２４ ３ ２ 事件触发间隔的非平凡性分析 ４４４ ４ 含滑模动态的很优控制器设计 ４６４ ４ １ 连续控制部分的触发条件设计及稳定性分析 ４６４ ４ ２ 事件触发的自适应评判网络设计 ４９４ ５ 案例及仿真分析 ５３４ ６ 本章小结 ５８第五章 动态未知的非线性离散系统事件触发的很优控制策略５ １ 引言 ５９５ ２ 问题描述 ６０５ ３ 考虑 λ 参数的事件触发近似很优控制器设计 ６２５ ３ １ 事件触发很优控制策略 ６２５ ３ ２ 事件触发条件及系统稳定性分析 ６３５ ４ 基于事件触发启发式动态规划的增强学习方案 ６５５ ４ １ 自适应评判网络设计 ６６５ ４ ２ 闭环系统稳定性及网络权值收敛性分析 ６８５ ５ 案例及仿真分析 ７１５ ５ １ 仿真 １: 质量—弹簧—阻尼器系统 ７１５ ５ ２ 仿真 ２: 扭摆系统 ７５５ ６ 本章小结 ７９第六章 基于优先经验回放的水下航行器自适应跟踪控制应用６ １ 引言 ８０６ ２ 水下航行器建模与问题描述 ８１６ ３ 水下航行器位置与姿态跟踪的滑模控制设计 ８３６ ４ 基于优先经验回放的 ＡＤＨＤＰ 跟踪控制设计 ８５６ ４ １ ＡＤＨＤＰ 控制算法 ８５６ ４ ２ 考虑 λ 参数的优先经验回放采样 ８６６ ４ ３ 增强学习的权值更新设计 ８７６ ４ ４ 经验回放的自适应控制算法稳定性分析 ８９６ ５ 案例及仿真分析 ����� ９３６ ６ 本章小结 ９６参考文献 ９７
内容摘要
针对实现很优控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、 方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含 ６ 个章节的内容，分别介绍自适应动态规划的理论方法、 事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、 含输入约束非线性连续时间系统的 Ｈ∞ 自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统 Ｈ∞ 滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的很优控制问题等。最后，针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。 本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。
主编推荐
本书详细介绍人工智能与优化控制相结合的自适应动态规划理论的同时，介绍基于自适应动态规划理论的优化控制方法取得的丰硕理论成果。分析复杂系统的很优控制面临的问题如优化性提升、 控制通讯与计算负担、 控制系统自身的以及外部环境对控制系统的影响等。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价