电动汽车用永磁电机模型预测控制
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作者花为,黄文涛
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787577205700
出版时间2024-06
装帧精装
开本16开
定价158元
货号1203301604
上书时间2024-06-29
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商品详情
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作者简介
花为，工学博士，东南大学首席教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金项目、优秀青年科学基金项目获得者，曾获科技部中青年科技创新领军人才、中组部“万人计划”科技创新领军人才荣誉和“青年长江学者”称号。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国防科技基础加强计划173研究项目课题和装备预研项目、“慧眼行动”项目等。发表论文被SCI收录200余篇，出版重量教材1部，授权发明专利100余件。获国家技术发明奖二等奖、教育部自然科学一等奖、江苏省科学技术一等奖、中国电工技术学会科学技术奖一等奖、机械工业科学技术奖一等奖、中国专利优秀奖等。
目录
第1章电动汽车概述11.1电动汽车的主要特点和发展方向21.1.1电动汽车的主要特点21.1.2电动汽车的发展方向61.2电动汽车关键技术7本章参考文献10第2章永磁电机驱动系统122.1研究背景及意义122.2磁通切换永磁电机132.2.1三相系统142.2.2多相系统152.3控制策略概述162.3.1传统三相永磁同步电机控制162.3.2多相永磁同步电机控制21本章参考文献26第3章三相磁通切换永磁电机模型预测控制333.1三相磁通切换永磁电机驱动系统333.1.1电机结构与特性333.1.2逆变器状态373.1.3数学模型393.2模型预测电流控制413.2.1预测电流控制413.2.2价值函数423.2.3延时补偿423.3模型预测转矩控制453.3.1预测转矩与磁链模型463.3.2价值函数463.3.3MPCC与MPTC的联系483.4仿真分析483.5实验验证533.5.1硬件平台533.5.2稳态测试553.5.3动态测试563.6本章小结58本章参考文献58第4章基于转矩脉动抑制的模型预测控制594.1定位力矩补偿的模型预测电流控制604.1.1谐波电流补偿604.1.2迭代学习控制624.1.3实验验证634.2基于矢量合成的模型预测转矩控制664.2.1矢量筛选与定子磁链参考计算674.2.2预测模型704.2.3实验验证704.3本章小结74本章参考文献75第5章基于预测模型的开路故障诊断765.1故障诊断概述765.2基于信号的故障诊断775.2.1故障分析775.2.2算法设计815.2.3实验验证865.3基于混合模型的故障诊断925.3.1模型构建925.3.2算法设计955.3.3仿真分析1005.3.4实验验证1015.4本章小结105本章参考文献106第6章多相磁通切换永磁电机模型预测控制1096.1多相电机控制概述1096.2五相磁通切换永磁电机驱动系统1106.2.1电机结构1106.2.2数学模型1136.3五相FSPM电机模型预测控制1186.3.1预测模型1186.3.2价值函数1196.3.3控制延迟补偿1206.3.4系统框图1216.3.5仿真结果1226.4基于电压矢量优化的改进型模型预测控制1236.4.1单矢量优化1236.4.2双矢量优化1276.4.3多矢量优化1356.4.4实验验证1366.4.5方法对比与分析1426.5参数敏感性及系统稳定性分析1426.5.1常规MPCC算法敏感性分析1436.5.2DBMPCC算法参数敏感性及系统稳定性分析1476.6电流静差消除算法1556.6.1基于积分法的IDBMPCC算法1556.6.2基于龙伯格观测器的RDBMPCC算法1646.6.3算法验证1766.7本章小结185本章参考文献186第7章开路故障容错模型预测控制1897.1多相电机容错模型预测控制概述1897.2开路故障的五相磁通切换电机系统1907.2.1矢量空间分解1907.2.2数学模型1937.3计及谐波约束的容错模型预测转矩控制2017.3.1预测模型2027.3.2价值函数2037.3.3矢量筛选2047.3.4实验验证2067.4基于空间矢量调制的容错模型预测转矩控制2167.4.1常规SVPWM2167.4.2改进SVPWM2177.4.3预测模型2217.4.4占空比生成2237.4.5实验验证2247.5本章小结231本章参考文献231
内容摘要
当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略，且主要面向三相电机，而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少，特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点，对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域，本书将主要从以下方面展开：首先，本书从模型预测控制出发，针对三相FSPM电机驱动系统，设计了三相FSPM电机模型预测电流控制方法和模型预测转矩控制方法。通过分析预测模型和价值函数，探索两种MPC方法之间的内在联系，并利用仿真和实验进行验证。从控制策略的角度出发，深入分析三相电机MPTC控制转矩脉动的产生原因，例如为了降低定位力矩对系统输出转矩的影响，从转矩产生的机理出发提出FSPM电机定位力矩补偿方法。本书还将补充在采用模型预测控制策略中对于开路故障的诊断。接下来本书将围绕多相FSPM电机阐述相关内容。本书以五相电机为例，继续围绕模型预测控制来探寻多相电机的控制策略。与三相FSPM电机研究相似，对多相FSPM电机的开路故障容错的模型预测控制进行探究。
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