• 自动驾驶汽车技术导论
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自动驾驶汽车技术导论

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作者(德)汉基·沙弗里

出版社西安交通大学出版社

ISBN9787569335248

出版时间2024-05

装帧平装

开本16开

定价99元

货号1203274359

上书时间2024-06-29

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商品描述
作者简介
汉基?沙弗里(Hanky Sjafrie),42岁,德国阿尔伯特-路德维希-弗莱堡大学布雷斯高分校(Albert-Ludwigs-Universit?t Freiburg im Breisgau)应用计算机科学硕士。目前为SGEC公司CEO,该公司是一家独立的工程咨询公司,专注于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车软件工程。在加入SGEC之前,他参与了宝马和奥迪的多项ADAS/AD及信息娱乐系统领域的研发项目,以及硅谷一家自主驾驶初创企业。除了与来自汽车行业的客户合作,他还为西门子、波士顿咨询集团、普华永道和罗兰贝格等公司提供汽车技术领域的见解。

目录
第1章 概述

1.1SDV技术简史

1.2什么是SDV?

1.3SDV技术的优势

1.4为什么还需要一本关于自动驾驶汽车的书?

1.5本书目标读者

1.6本书结构

1.7免责声明

参考文献

第2章 硬件

2.1传感器

2.2计算平台

2.3执行器接口

2.4车载网络

2.5小结

参考文献

第3章 感知

……

内容摘要
本书围绕自动驾驶汽车的关键技术展开论述。首先论述了自动驾驶汽车技术的基本概念,然后分别从自动驾驶汽车硬件组成、环境感知、自动驾驶汽车系统体系结构、系统集成、系统安全性以及自动驾驶汽车技术应用与展望等六个方面,对自动驾驶汽车所涉及的核心概念与技术进行了深入浅出的论述,全书内容组织结构科学合理,内容深入浅出,语言简洁明了,配图清晰精准,弥补了当前自动驾驶汽车技术领域相关工程性出版物不足的缺陷。该书理论与实践相结合,使内容更加丰富全面。

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