工业机器人应用编程
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作者编者:胡月霞//向艳芳|责编:韩庆利
出版社化学工业出版社
ISBN9787122383532
出版时间2021-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数172页
字数244千字
定价32元
货号SC:9787122383532
上书时间2024-11-27
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商品详情
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作者简介:
主编推荐:
《工业机器人应用编程》为校企合作开发、书证融通教材，与1+X工业机器人应用编程技能等级证书结合，以华中数控三型工业机器人为载体，结合实际应用案例编写。
《工业机器人应用编程》配套电子课件。
内容简介:
《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体，按照项目任务形式编写，包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式，将各个知识点展示出来，便于学生认知，并且设置了具体的工作任务，引导学生参与到实践的过程中掌握基本技能。《工业机器人应用编程》可供职业院校作为相关专业教材使用，也可作为职工培训教材，同时还可以作为工业机器人应用编程技能等级证书培训教材。
目录:
项目1 工业机器人认知
任务1.1工业机器人的整体设备认知2
1.1.1工业机器人的分类及应用2
1.1.2工业机器人的组成及工作原理5
1.1.3工业机器人的规格参数及安全操作区域7
1.1.4工业机器人的控制柜的操作面板9
实施评价11
任务1.2工业机器人的安全规范12
1.2.1工业机器人的安全防护装置12
1.2.2工业机器人的运行方式安全提示13
1.2.3工业机器人的安全停止类型13
1.2.4工业机器人的使用注意事项14
实施评价16
任务1.3手动运行工业机器人17
1.3.1工业机器人的坐标系种类及应用17
1.3.2示教器的基本功能与操作17
1.3.3工业机器人的基本操作23
1.3.4工业机器人的点位示教及保存26
1.3.5工业机器人的零点校准29
1.3.6系统通气、通电检测试运行30
实施评价32
理论习题33
项目2 工业机器人写字绘图
任务2.1新建、编辑和加载程序35
2.2.1程序的基本信息35
2.2.2程序的编辑、修改36
2.2.3程序的检查与运行39
实施评价42
任务2.2指令应用43
2.2.1运动指令43
2.2.2延时指令44
2.2.3坐标系指令45
实施评价47
任务2.3工业机器人绘图编程48
2.3.1工件坐标标定48
2.3.2工具坐标标定49
2.3.3机器人写字绘图工艺分析49
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